简介：行人检测在智能监控、自动驾驶、辅助驾驶、智能机器人等研究领域有着广泛的应用.传统的行人检测方法大多使用滑动窗口遍历图片的方式,导致计算量大,检测速度受到限制.目前基于深度学习的行人检测方法进入了一个快速的发展阶段,但是还存在例如小尺寸行人漏检等很多问题.现提出基于卷积神经网络的多尺度行人检测方法,分析了增加检测层、并联卷积层与改变卷积核尺寸对行人检测性能的影响.在KITTI数据集上的实验结果表明,该方法可以实现较好的行人检测效果.

简介：道路目标检测在智慧城市建设中扮演着重要角色,而Faster-RCNN是目前主流的目标检测网络结构算法.本文在Faster-RCNN卷积神经网络结构基础上增加了特征金字塔网络层,并采用关注损失函数替代了原有的交叉熵损失函数.其中增加的特征金字塔特征融合层可以提取到检测图片中更具鲁棒性和一般性的前背景特征,而通过关注损失函数则能起到缓解检测图片中的正负样本不均的情况.最后,在公开数据集KITTI上实验证实,改进的目标检测算法能实现提高原有的Faster-RCNN目标检测准确率.

简介：运用三次元流体分析技术对轴向柱塞泵的流量脉动进行了数值解析，定性分析了轴向柱塞泵不同结构形式配流盘流量脉动的关系。

简介：受壁面作用和稀薄效应等的影响,微纳尺度通道内的气体流动有别于宏观流动现象.采用分子动力学方法,研究纳米通道中气体的Poiseuille流动,主要对通道内气体黏度特性进行了分析.利用牛顿粘性定律,定义了气体的当地等效黏度.根据模拟结果,可将纳米通道内气体划分为中心区和近壁区两个部分,中心区气体当地黏度与宏观黏度一致,但是在近壁面区,气体受到壁面原子的作用,气体的当地黏度小于宏观黏度值.研究发现：1）不同的气体密度、流固作用势能以及温度下,通道中心区域的气体当地等效黏度均符合对应温度和压强条件下的气体宏观实测黏度值;2）在纳米尺度气体流动中,气体密度越小,稀薄程度越高,气体偏离热力学平衡态越远,所以壁面对气体等效黏度的影响随密度的减少而增大,壁面影响厚度也随之增大;3）气体黏度的壁面影响厚度在10nm量级,该厚度不随温度和流固作用势能的变化而变化,但是密度越小,壁面影响厚度越大.

简介：应用傅里叶变换轮廓术测量物体三维面形时，当被测物体形状复杂或是被噪声严重污染时，导致频谱分布展宽，发生频谱混叠现象，基频提取困难，无法准确恢复物体的三维面型。提出了基于小波分解的傅里叶变换轮廓术，采用小波变换的方法对变形条纹图进行二维多尺度分解，重构被测物的背景图像，滤出图像的零频成分，得到相对变形条纹。运用小波变换与傅里叶变换轮廓术相结合的方法，只需拍摄一幅变形条纹图，将被测物体与背景分离，不受背景成分的影响，且易于基频信息的提取，降低了对滤波器的要求。实验证明该方法较好地防止了频谱的混叠问题，提高了测量范围与解相精度。

简介：为提高人脸识别的正确率，提出了一种改进的特征提取及分类算法。首先采用Contour-let变换对人脸图像进行多尺度分解，然后由低频子带和各尺度各方向的高频子带得到人脸的特征值，并将它们组合成多尺度特征向量，再应用多元回归分析方法进行人脸识别。由于多尺度特征向量不仅反映了整幅图像的全局特征，还反映了图像各种尺度下的边缘、纹理等奇异特征，因此具有更多的鉴别信息；多元回归分析则充分考虑了同一总体的各样本间的强线性关系。在ORL人脸库上的实验显示人脸识别率达97．78％，优于其他的方法。

简介：三、Onstar的工作原理1．Onstar系统组成及输入输出信Onstar系统由以下主要部件组（1）车辆通信接口模块（VCIM）。（2）按钮总成。

简介：风力发电作为可再生能源中最具商业规模，技术成熟度高的发电方式之一，随着大功率风电机组不断投入，硬件设备体积增大，驱动、制动功率要求不断上升。液压系统体积小、动态响应好、大功率输出、技术成熟等特点，被更多地使用在风力发电设备中。主要对几种常规风电机组中液压系统进行了分析并对它们的工况进行了介绍。

简介：从理论上分析了单信道光传输系统中SPM效应对传输性能的影响。并通过仿真得出了不同入纤功率情况下SPM效应对单信道光传输系统影响的定量数据，当入纤功率小于0dBm时，SPM效应不明显；入纤功率在0～12dBm时，SPM效应减弱了色散效应的作用。延长了系统的受限距离；入纤功率大于15dBm时，SPM效应起主导作用，单信道光传输系统极限受限功率为18dBm。

简介：该文介绍了蓄能器的功能及工程改造中的应用选择.在液压系统中有不可替代的作用,在大型生产机械液压系统中应用广泛.

简介：该文介绍了液压系统设计时过滤器、空气滤清器的选型问题。

简介：乍看起来,十九世纪的宽轮大篷车与现代汽车似乎没有多少共同之处。但是,最初应用于大篷车上的一些转向及悬挂原理,我们仍可以在现代轿车及卡车上找到。例如,鲁道夫·阿克曼在19世纪10年代设计的转向传动杆系,其原理是在车辆转弯时,让外侧前轮比内侧前轮转得更大一些,而这一设计原理依然是现代转向的基础。

简介：介绍了在水处理工艺中DCS控制系统的配置方案和控制方式,以及该系统所要实现的功能.

简介：阐述了电控喷泉存在的问题，设计了喷泉气控系统，并在室内进行了试验。结果表明，气动阀动作灵敏，音乐节奏表达完善，电与水隔离，系统安全可靠，唯噪声稍大。

简介：通过对液压系统振动冲击现象的分析，探讨了液压系统设计过程中，对系统的振动冲击的控制和预防措施。

简介：本文介绍了乘员安全约束系统开发方面的国内外研究现状。建立了一个MADYMO正碰模型,该模型包含多刚体＋有限元安全带、车体等,通过这个模型介绍了MADYMO建模的一般流程,包括车体的建模、假人定位、接触定义等。并比较了不同约束系统方案在该模型中的模拟计算。

简介：一、前言随着社会经济的发展，以车代步的用户数量不断扩大，汽车失窃案的数量也随之增多，给人们带来了较大的经济损失。而目前市场上提供的汽车防盗系统属于美国TI公司的第二、三代芯片技术，存在功能较少、体积大、不易隐蔽安装、功耗大等缺点。而最先进的第四代射频识别技术RFID（RadioFreguencyIdentification的缩写，即射频识别技术，俗称电子标签）芯片采用JD识别与单片机相结合应用在汽车智能防盗系统中，能对车辆电路、油路、发动机等多点同时进行锁定，

简介：光源是影响机器视觉输入系统的重要因素，直接影响输入数据的质量和至少30％的应用效果。在线扫描缺陷检测系统中，对光源的亮度、均匀性、直线性、寿命、光谱范围都提出了较高的要求。鉴于LED光源在机器视觉中具有许多优点，以LED线形光源为例，探讨了线形阵列LED光源照明光场分布的影响因素，结合柱面镜对光源单方向约束的特性，介绍了LED阵列和柱面镜组合的聚焦条形照明光源的设计方法。通过仿真，证明了该设计可满足线扫描系统对光源的要求。

简介：通过使用量仪和机床快趋装置配合数据系统，控制了机床的加工动作，使机床加工精度有显著的提高。

简介：结合案例对压力补偿器提出了个人见解,供同行参考。