简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：PTN技术是通信运营商为解决基站回传业务而提出的技术。PTN技术能区分TDM业务、ATM业务以及多媒体业务,可以实现多种业务端到端、高速、精确传送,满足用户对业务的需求,适应电信市场的需要,合理利用网络资源,提高PTN网络的运行服务质量。文章对PTN设备的例行操作和故障进行分析处理,给网络维护人员提供参考,便于技能的提升。

简介：论文按照＂功能与功能解耦合、功能与资源解耦合＂的设计原则,提出空基信息系统的分层架构和构建方法,以支撑功能组件的快速嵌入和动态迁移;分别从资源管理、传输服务、共用服务、组件管理和调度管理等方面开展研究,实现以应用时序约束模型为输入,通过计算资源、信息交换与组件迁移部署和任务调度的有机结合,打破原有系统设计的固化性,建立一种可面向任务的综合能力动态嵌入新方法。

简介：摘要随着电力设备应用范围的不断扩大，如何加强变电运维管理工作质量，从而有效的降低变电运维误操作事故问题的发生几率是当前人们需要关注的热点问题之一。本文从变电运维管理工作的必要性出发，论述了当前变电运维管理工作在开展过程中容易面临的变电运维误操作事故，并在此基础上阐述了变电运维误操作事故预控措施，希望能够提升变电运维管理工作质量的同时，保障电力系统的稳定性。

简介：摘要本文的描述对象是TMaster2000网络管理系统软件。通过详细描述其功能需求、性能需求、质量属性需求以及其它需求（“外部接口”独立成文），为后续概要设计、软件（系统）测试、用户文档等工作提供基础与约束。

简介：摘要本文运用状态模式和观察者模式进行项目开发的引导工作，并运用设计模式建立了一个数据库操作组件，提升了项目开发的效率，方便开发人员在实际的开发过程中进行SQL调试工作。Java数据库操作方式是为了对开发人员的工作进行简化，将大量的重复工作用Java数据库进行记录，可以极大的提升设计模式在Java数据库操作中的应用。

简介：摘要短式网球作为一种时尚、新颖、适合少儿且具备网球运动全部内涵的项目，已被作为中小学体育课程的一部分。本文就如何提高短式网球在中小学的可操作性，使短式网球在中小学能够持续、良性发展进行了探讨。

简介：文章介绍了车辆传动系旋转耐久试验系统,并详细阐述操作者框架在该试验系统中的应用。实践证明,操作者框架可以更加方便快捷地扩展系统控制软件,更加充分地利用系统CPU资源,从而获得更高效的执行效率。