简介：《城市微旅行》之所以选择电影摄影师曹郁做导演，除了他本身所具备的实力以外，另一个方面也就是影片宣传的需求。当《城市微旅行》在优酷、爱奇艺上线后，“微博女王”姚晨的微博也鼎力推荐了这部影片。作为曹郁妻子的姚晨在自己微博上宣传了曹郁导演的影片再正常不过了，看上去很普通又很合情理的微博让微博平台运营商又气又恨，但这从行业内的营销来看却是一次擦边球的商业运作。

简介：非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统，介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动，并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点，采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法，完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示，非最小相位系统控制中的负调响应已消除，且阶跃响应快速，达到了较好的控制性能。

简介：<正>自今年7月份国务院正式通过上海自贸区方案以来,先于其3年被批复的前海开发区再次高频率进入媒体和学者的话语,然而这一次主要是以被比较的身份。两者均是中国进一步改革开放的重要信号和实际行动,同时又都以金融创新为重头戏,被比较就不可避免。那么,两者到底有何相同点与不同点,两个区域该如何自处,方能实现先行先试的改革重任呢?上海、前海区位优势各有秋千

简介：<正>临床医学发展史是一部关于,对于过去我们不敢想、现在勉强尝试的创新性医疗如何成为常规医疗的历史。——摘自《新英格兰医学杂志》2012年9月刊"肝脏移植-得以实现的愿景"干细胞是一类具有自我更新和多向分化潜能的细胞,干细胞包括胚胎干细胞,成体干细胞,诱导多能干细胞(iPS)。理论上讲,胚胎干细胞可分化为人体220种细胞中的任何一种,并发育为相应组织器官。干细胞治疗是应用干细胞或来源于干细胞的细胞替代或修复受损的细胞或组织。现今距离干细胞时代拉开帷幕,不过短短十数年,由海归学子、国家