简介:摘要本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子滋,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。
简介:[摘要] 随着人工智能的深入发展,其应用领域越来越广泛,在大数据时代,数据规 模不断扩大,财务数据的采集、处理、分析和应用变得更为复杂,基于人工智能技术的财务机器人应运而生。基础会计工作被取代已成为必然趋势,财务机器人已逐渐成为企业财务转型升级和财务价值提升的重要工具与手段。本文论述了财务机器人的基本理论、面临的问题及解决方案。
简介:摘要:本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例,采用FTP通讯协议获取机器人运行数据,通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库,同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩,输入侧平均速度,平均温度以及寿命,并将数据进行标准化,观测其趋势。