简介:摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗,机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作,同时装配了GPS定位系统,可以实时查看机器狗位置,以及激光测距来勘测距离同时避免误撞,亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环,可通机器狗随时查看环境条件,以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。
简介:摘要建筑是集坚固、实用与美观一体的结构空间,并运用石材、木材、金属等材料加以丰富其内力外观,最终实现使用、祭拜或居住的作用。从古至今,无论东西,建筑正以自己独特的方式在丰富这个世界,丰富人类的生活。