简介:摘要:在飞机装配领域,部件调姿对接(如翼身对接、机翼对接等)是核心过程之一,该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换,传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型,分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法,通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接,与传统方法相比,无需处理饶三轴的旋转,只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补,能以统一的方式处理各种操作变换,且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义,简化了调姿系统开发和部署成本。此外,提出三种典型操作模式,覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真,表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。
简介:摘要建筑装饰装修施工涉及到多方面问题,如管道线路走向、预埋等,涵盖了多个专业领域的内容。在实际施工阶段,需要有效应对各个环节的内容,让各个专业相互配合、协调发展,依据相关标准开展施工。智能化施工管理具有诸多优势,但也存在不足之处,作为施工管理的发展趋势,必须予以重视,对建筑装饰装修施工管理智能化进行分析和研究。