简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：“九五”是我国踏入二十一世纪的最后一个五年计划,是承前启后、继往开来的重要时期。按照十四届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展“九五”计划和2010年远景目标的建议》确定的奋斗目标,“九五”期间我国将全面完成现代化建设的第二步战略部署。2000年,在我国人口将比1980年增长3亿左右的情况下,实现人均国民生产总值比1980年翻两番。同时,“九五”期间,交通运输将是重点发展的行业之一。铁路作为国民经济的大动脉,“九五”期间将面临更大的压力,取得更快的发展。同样。我局的运输生产也面临着新的机遇与挑战。

简介：为了制造最佳运动型车款，Kymco可在Racing上花费不少苦心。跨上Racing，马上会被眼前那双层设计的仪表吸引，这组仪表导入汽车设计概念，上方采用步进式马达指针转速表，黑色表底配上蓝色光影，再加上红色指针，性能感十足。

简介：与汽车方便的试乘试驾不同，几乎没有太多游艇购买者能够频繁飞往海边进行体验。而就算亲身前往，你也会发现之前所中意的艇型不一定全都在码头等待驾临。对于这种“远程”挑选和购买来说，能看产品说明书则会省去不少麻烦。

简介：近期，英国著名超级游艇制造商Fairline对外公布了Targa系列（运动巡航艇）的新旗舰Targa75GRANTURISMO。这也是菲尔兰游艇迄今开发的最壮观的艇型之一，预计将在2014年年底完成。这款Targa新旗舰将船体内外空间、卓越高效的性能和设计格调合理结合，同时沿袭Fairline一贯的优良品质和工程标准，力图向世人呈现Targa系列最完美的一面。沙龙区设有奢华桌椅组合、

简介：哈雷将在巩固美式巡航车老大地位的同时，尝试恢复伟大的运动传统；哈雷将推出美式巡航摩托车家族中最“运动”的车型；哈雷将赋予最新车型响亮的名字，让人光听到车名就足以感到自豪与荣耀；……

简介：根据黑川纪章提出的“中间领域”和“城市与建筑的共生”理论,对位于长沙芙蓉北站东侧的一幢高层综合楼外部空间进行设计,以形成一片街道与建筑室内商业空间过渡良好、舒适的城市多义区域。

简介：以某空间组合拱桥为研究对象,采用ANSYS程序,建立空间杆系及空间板壳全桥仿真模型,并对计算结果进行比较分析.结果表明,两种模型计算结果有一定差异,但在工程允许范围.在此基础上进一步总结上述两种方法建模型的主要优缺点.

简介："热身"即是运动前的"准备活动",它的功效是对你所从事的运动项目在练习前或赛前能有一良性"准适应状态",最大限度地避免运动中的伤害事故,并为提高运动成绩创造条件.

简介：广东省的低碳发展总体处于全国领先水平,但是在相当长一段时期内,广东交通运输领域能耗及碳排放在全社会的占比仍将持续增长。交通低碳研究通常是以定量为主的＂潜力＂研究,现拓展和提升以定性与定量相结合的＂空间＂研究,探索提出＂空间＂主要由结构优化空间、技术应用空间、制度建设空间、

简介：新江口大桥是省道S253线清远市升平镇至银盏段上的一座预应力砼简支小箱梁桥，跨径组合19×25m，全桥长482m。简要总结介绍了该桥的主要概况、方案比选及设计要点。

简介：提出工程图学课程教学体系改革的原则，在教材内容上强调发挥轴测图、三维造型技术在培养学生空间思维能力方面的作用，把三维立体图与二维投影图的相互转换作为强化学生思维训练的关键环节，由装配图把专业制图各章节内容统一为一体，培养学生增强工程意识。在教学方法上强调目标性和引导性教学。在实践环节方面，强化学生绘制草图、计算机绘图的训练和工程意识的培养，加大实践能力的考核。

简介：开行时刻规律日本新干线开通以来，一直非常重视列车运行图的研究，形成了规格化运行图。东海道新干线规格化运行图1h内共铺划了11列列车，包括3种不同速度的高速列车：“希望号”列车1列、“光号”列车7列、“回声号”列车3列。列车之间的关系简单，高速列车之间无越行，

简介：随着计算机计术的不断发展,计算机技术在各行业的应用日益广范。现就计算机(PC机)在建筑三维效果图上的应用进行探讨。1概述建筑三维模型的设计,主要分为两大步骤(流程图见图1):1.1第一步骤建模建模主要利用AutoCAD软件。AutoCAD软件是美国AUTODESK公司设计的一个图形设计软件,它具有绘图迅速,方便,精确,修改简易等优点,当前在世界各地均得到广泛的应用,成为CAD应用方面最流行的软件。1.2第二步骤渲染成图美国AUTODESK公司的另一个软件3DSStudio(简称3DS)也是当前十分流行的一个软件。该软件广泛应用于影视、广告、建筑及工程设计等领域。就建筑而言,主要用于在计算

简介：4月1日零时起，中国铁路开始实施新的列车运行图，作为这次调图的两大亮点．两条时速250公里的铁路客运专线（合肥至武汉，石家庄至太原）定于当日开通运营。新图实施后，全国铁路客运列车总数达1551对。客运能力将增加10．6％以上。这是继2007年4月18日第六次大面积提速调图之后，铁道部再次对列车运行图进行较大范围的调整。新图将使旅客运输能力得到提升、动车组开行范围明显扩大、客运产品结构进一步优化、主要城市问旅客列车运行时间大幅压缩、运输效率得到新的提高。

简介：传统木质帆船并不是竞技用船的最佳选择，这是众人皆知的常识。对于那些常年热爱并积极参与木船竞赛的人们来说，他们享受的绝不是在水上千帆过境的速度，而是那一份实实大大的“木”船质感。

简介：炎炎夏日．正是乐水之人与海洋亲近的大好时机。然而烈日当头，炙热的天气、刺眼的骄阳叫人望而却步。在海上驰骋．如何保护你的皮肤？

简介：卡塔尔国位于波斯湾西南海岸卡塔尔半岛上，国内几乎全部是平原和沙漠。卡塔尔被誉为世界上最富有的国家，可为“不差钱”。2022年世界杯也奇迹般的来到中东这片沙漠地带，大大提高了中东在国际上的地位和形象。为更快实现“卡塔尔2030远景规划”以及迎接2022年世界杯的到来，目前卡塔尔正在建设规模宏大的铁路项目，该项目预计在2022年世界杯举办前完成。据有关人士介绍，正在建设的四条铁路是卡塔尔一体化铁路项目的重要组成组成部分，该项目的完成将会大大提高卡塔尔交通一体化的发展。

简介：近年来的人居环境外部空间设计在空间形态、空间体系、界面尺度级数以及环境场景等层面都出现了一些新的理念和手法,本文结合个人实践对此作了一定的探索与研究。