简介：摘要液压支架是煤矿开采作业中的重要支护设施，其在营造安全的煤矿生产环境上发挥重要作用。为满足煤矿生产需要，采用电液控制技术对液压支架进行控制尤为关键。本文阐述某电液控制系统相关知识，探讨电液控制系统应用策略，为电液控制技术在液压支架中更好的应用提供参考。

简介：

简介：摘要工程机械液压系统很容易出现油温过高现象，这种现象的出现与散热不充分、产生热量较大存在直接联系。基于此，本文简单分析了引发液压系统油温过高现象的常见原因及应对措施，并基于实例开展了更深入探讨，希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。

简介：摘要液压传动是一个多元件组成的复杂系统，其保养维修难度比机械传动大得多，因此正确判断和排除机械设备的液压传动系统故障，并做好机械设备液压传动系统的管理与维护工作，能够保障机械设备完好，降低动力消耗，减少磨损，延长使用寿命，充分发挥机械效能，对提高机械利用率和使用寿命有着十分重要的意义。文章从选择适合的液压油、防止固体杂质混入液压系统、作业中的注意事项及定期保养等方面入手，介绍了液压设备的维护管理策略。

简介：概念设计是整个液压支架ICAD系统的出发点，液压支架的设计必须从概念设计出发，同时也是设计的难点，它要运用运动学、力学、数学、优化设计等算法，计算量特别大。

简介：摘要： 经济在快速发展，社会在不断进步，综合国力显著加强， 以 某 煤矿为例，针对该矿中小型液压支架的修理工艺方案进行了研究，对检修条件、质量要求、压力测试进行了分析。该检修操作工艺方案有效提高了该矿液压支架的维修效率，保障了井下煤矿的开采效率。

简介：摘要随着社会不断的进步，科学飞速的发展，我国的工业制造业也发展到了一个新的高度。现阶段，液压系统在我国当前的工业发展中也有着重要的作用。工业方面对液压系统的功能，要求也在不断的提高，在液压系统中，液压阀的设计，应用，维护，也是构建液压系统过程中的重要组成部分。随着当前对液压系统要求的提高，对液压阀性能的要求也在不断的提高。必须要在对液压阀进行设计、制造及安装等过程中进行有效的监管和控制，才能够保证液压阀功能的l最大程度发挥，使得液压系统可以正常运作。为工业发展带来最大的利益，促进社会经济的发展。本文对液压阀块的设计、应用及维护进行了介绍，分析了各个方面容易出现的问题，以及相应的解决措施。

简介：摘要某发电厂一使用中的锅炉自动上水阀液压油缸活塞杆突然发生断裂，断裂部位位于一段螺纹处。经了解，该活塞杆材质为42CrMo，其他热处理条件、尺寸等未知。该事故造成正在运转的发电机组紧急停车，为查明断裂原因，受企业委托对其进行失效分析。

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简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

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简介：摘要： 在煤矿生产的过程中，每一道工序都需要严格把关。在煤、物料的输送环节， 刮板输送机 的运行性能决定着煤矿生产的工作效率和工作质量，需要做好故障问题的防控工作。液压马达紧链装置的应用，能够降低链轮、链条及相关零部件的损耗， 确保刮板输送机长期、持续的稳定运行。基于此，本文结合液压马达紧链装置在煤矿的实际应用展开讨论，分析液压马达紧链装置在煤矿刮板输送机中的优势作用，评价其应用价值。

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简介：摘要随着我国煤炭资源开发力度的不断强化，煤矿生产工作也成为相关人员的重要研究课题。在实际生产过程中，掘进支护属于是一项极为重要的组成，在应用上，其具有较为复杂的要求。为了强化这方面的内容，本文通过对煤矿液压支架结构件的焊接工艺进行探究，希望能够起到一些积极的参考作用。

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简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：摘要:本文新液压四臂井径仪是在原液压独立四臂井径仪的基础上改进的，参考液压六臂井径仪掉电后自动回收的功能，使原来不可自动回收的四臂井径仪也能在掉电情况下实现自动回收的功能。

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简介：摘要在矿山机械的运行过程中，煤矿井下液压支架油缸泄露是一种比较常见的故障内容，在发生这方面问题时，不仅仅会造成资源的浪费问题，同时也会对环境带来负面影响，所以相关工作人员，应该采取一些具有针对性的措施。为了强化这方面的内容，本文通过对故障原因，以及维修措施进行探究，希望能够起到参考作用。