简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。
简介:曾是谢霆锋的同学和未来的劲敌、张国荣亲自制作唱片、MaggieQ的绯闻男友.英皇老板杨受成的宠人,有这么多人力捧和提携,几年来,BadBoy陈冠希一直以香港娱乐圈新贵的名义一路走来。
简介:设G是一个有限的简单连通图.D(G)表示V(G)的一个子集,它的每一个点至少有一个最大匹配不覆盖它.A(G)表示V(G)-D(G)的一个子集,它的每一个点至少和D(G)的一个点相邻.最后设C(G)=V(G)-A(G)-D(G).在这篇文章中,下面的被获得.(1)设u∈V(G).若n≥1和G是n-可扩的,则(a)C(G-u)=和A(G-u)∪{u}是一个独立集,(b)G的每个完美匹配包含D(G-u)的每个分支的一个几乎完美匹配,并且它匹配A(G-u)∪{u}的所有点与D(G-u)的不同分支的点.(2)若G是2-可扩的,则对于u∈V(G),A(G-u)∪{u}是G的一个最大障碍且G的最大障碍的个数是2或者是|V(G)|.(3)设X=Cay(Q,S),则对于u∈Q,(a)A(X-u)==C(G-u)和X-u是一个因子临界图,或者(b)C(X-u)=和X的两部是A(X-u)∪{u}和D(X-u)且|A(X-u)∪{u}|=|D(X-u)|.(4)设X=Cay(Q,S),则对于u∈Q,A(X-u)∪{u}是X的一个最大障碍且X的最大障碍的个数是2或者是|Q|.更多还原
简介:江苏省教育厅副厅长胡金波同志,2011年3月2日在全省基础教育工作会议上发表重要讲话,他指出:加强教研室标准化和规范化建设是提高质量的一项重要工作.我省基础教育进入内涵提升期,社会转型正在推动基础教育转型,基础教育转型呼唤着教研转型,教研转型期待着教研人员转型.教研转型始于观念创新、行于过程优化、成于质量提高.推进教研转型重在制度创新、重在队伍建设、重在成果转化、重在积累渐进、重在持续发展.应主动调整运行机制,整合教研力量;自觉调整动力机制,增强主体意识;着力调整保障机制,加强质量监控.坚持教研统一性与多样性、过程性与阶段性、应然性与可能性的统一.引导教研人员加强政策与理论学习,提高研究水平;重视教学实践体验,提高指导能力;落实以师为本的理念,提高服务品质.加强教研室规范化和标准化建设,制定教研室建设标准,开展合格教研室评估,以评促建、以评促改、评建结合、重在建设.采取措施,尽快解决教研人员总量缺编、结构缺编和专业缺编等问题,全面提高教研水平,为教学改革当好参谋助手.
简介:通过对当前用于海洋重力场格网插值的四种常用算法(距离倒数加权法、Kriging法、径向基函数法和改进的二次曲面Shepard方法)进行分析,以相对规则、不同密度的两组数据作为基准数据进行了插值比较。实验结果表明,基于改进的Shepard插值算法相对于其它三种算法具有速度快、精度高的优点,比较符合当前海洋重力数据获取的现状,是进行高精度重力图生成的有效方法。
简介:大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。