简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。
简介:摘要在电网建设中构建“资源统筹、一口对外”协调工作机制,开展可研初设无缝对接工作机制,提早介入项目前期。建立以“政府主导”的电网建设模式,出台与交通部门战略合作框架协议,制定双方交叉跨越技术标准,明确林木、河道、铁路跨越办理流程,持续改善电网建设外部环境,确保全面完成电网建设任务。开展通道清理公证工作,有效防止有效防止抢建抢栽行为。
简介:党的十八大高举中国特色社会主义伟大旗帜,以邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观为指导,系统总结了过去十年我国发展取得的历史性成就和宝贵经验,深刻分析了国内外形势,对我国改革开放和社会主义现代化建设作出了全面部署。十八大报告强调要加快完善社会主义市场经济体制和加快转变经济发展方式,并对加快财税体制改革、完善公共财政体系,提高开放型经济水平,促进工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展,推动人才强国建设等提出了明确要求。下面,我结合会计管理工作在以下三个方面谈几点体会。
简介:“夜生活”的概念并不纯粹,对某些人来说,它就是一种白天的生活。有那么一群人.当我们于梦乡中酣畅淋漓时.还在默默地忙碌着,我们笑称他们为夜猫子,其实他们只是和我们作息时间表不同罢了。“日落而作.日出而息”.是他们基本的作息时间.“黑白颠倒”是他们的基本特征.他们自我标榜:我们是夜行一族。在万籁俱寂的夜晚,人的思绪却很容易被集中起来。而夜行一族乃至很多可以自主时间的人宁愿将工作时间定在晚上,据说这样可以取得比白天更高的工作效率。可是当看到他们的工作状态时.我们不禁会暗地佩服他们的勇气和能力,就是在那气压骤降、血压骤升的时段里,他们也一样找到了人生很HIGH的境界。以下十个职业便是夜行族堪称最具快感最过瘾又不乏时尚魅力的职业.我们一起看看他们都在忙些什么……