简介:分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性,而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分配是设计和实现联邦滤波器的关键环节,基于系统误差协方差阵和可观测阵。文中考虑系统状态估计精度和系统的可观测性,提出了一种新的联邦滤波信息分配方案和算法。新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度。仿真结果表明,与传统联邦滤波算法比较,改进的信息融合算法精度能提高30%以上。
简介:基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论.证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤波最优的解析补偿方法,其附加计算量小,并可作为一种性能指标用于子系统的软故障检测.在组合导航系统中运用此方法对非公共状态信息进行补偿,仿真结果验证了该方法的有效性.
简介:首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性.仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证.
简介:国家教委曾组织教育代表团考察了联邦德国高等专科教育。从代表团的《联邦德国高等专科教育考察报告》,我们认识到联邦德国高专的物理教育很具特色,值得我们参考。我仅就该报告中反映出的联邦德国高专物理教育的特点作些评介。
简介:十八届三中全会指出:"财政是国家治理的基础和重要支柱",财政部门担负着资源配置、收入分配、稳定经济及经济发展四大职能。科学的财政体制是优化资源配置、维护市场统一、促进社会公平、实现国家长治久安的制度保障。2012年财政部颁布的《行政事业单位内部控制规范(试行)》(以下简称"规范")于2014年1月1日起在全国范围内正式实施,各级财政部门如何建立并实施内部控制已经成为一项刻不容缓的重要任务,从客观上讲,财政内部控制相关理论探讨也变的尤为重要。
简介:财政票据是非税收入的源头,是非税收入的法定凭证,是财政部门控制和监管非税收入的重要手段,也是行政事业单位健全财务制度、强化内部监管的重要保障,管好用好财政票据对于规范收费行为、加强非税收入管理起着关键性作用。但从近几年的实践情况来看,票据管理还存在着一些问题。笔者就票据存在的问题以及如何加强票据管理谈谈自己的看法。
简介:财政体制通常指的是国家预算管理体制,是划分中央与地方各级政府之间的财政预算收支范围和管理权责的一项基本制度,所以国家历次发布的财政管理体制,其内容都是讲中央财政与地方财政管理中的权利与义务关系。一、理顺财政体制的必要性我国现行的"分税制"财政体制,
简介:越来越多的人不断地学习和创新一种颜色上的技巧。跟着潮流的演幻.我们发现了还有一种美来自原始.来自复古,红色蓝色一直意味着传统.可却掩盖了庸俗.所以如今我们把他放做一种标志.标志着新的动向.新的开始.新的享受……
简介:一、目前县级财政预算绩效管理存在的主要问题预算绩效是指预算资金所达到的产出和结果。预算绩效管理是政府绩效管理的重要组成部分,是以财政支出结果为导向的预算管理模式。实行预算支出绩效管理可以有效强化政府预算为民服务的理念,强调预算支出的责任和效率,要求在预算编制、执行、监督的全过程中更加关注预算资金的产出和结果,要求政府部门不断改进服务水平和质量,花尽量少的资金、办尽量多的实事,向社会公众提供更多、更好的公共产品和公共服务,使政府行为更加务实、高效。
简介:经央视报道后,鄱阳县财政局李某挪用资金9400万元案震惊全国,有些地方以这个"亿元股长"为例,开展警示教育,完善内控机制。回顾过去,各地自2001年推行以单一账户、集中收付为主要内容的财政国库管理制度改革,力度大、成效多,为何还发生如此严重问题?痛定思痛,要深刻反思。苏洵说过:"夫功之成,非成于成之日,盖必有所由起;祸之作,不作于作之日,亦必有所由兆。"这不是偶然事件,一定是机制出了问题,本文认为,
简介:当前,随着财政改革的不断深入和公共财政体制的逐步完善,各级财政正以增强财政保障能力为重点,加快建设发展财政、民生财政、创新财政、绩效财政和阳光财政等五型财政。财政专项支出管理是财政管理中的一个重要内容,专项支出数额较大、在财政支出中所占比重高、涉及民生范围广、对经济社会事业发展有较大影响,加强财政专项支出管理对于建设五型财政、
简介:
简介:浅谈我国的分税制财政管理体制朱庄勤分税制财政管理体制是适应市场经济需要,依据公共财政原理,确定中央与地方之间的财政收支范围和划分财政管理职权的一种分级财政管理体制。它是市场经济国家普遍采用的一种比较科学、规范的财政管理体制。分税制财政管理体制概括起来...
简介:建设社会主义新农村是党中央的重大战略决策。为了贯彻落实这一重大战略决策,国家先后设立了"支援不发达地区发展资金"、"农业综合发展基金"、"发展粮食生产专项资金”等一大批财政支农专项资金。随着财政支农资金规模的快速增长,资金管理实践中也出现了许多问题。本文拟在分析其深层次的原因的基础上,有针对性地提点个人浅见。
简介:为了响应山东省财政厅、教委、珠协关于进一步推广珠心算教学的意见,力争99年前实现小学普及珠心算教学的指示。东营区财政局、教委领导一起下乡镇学校指导推广工作。97年9月财政局拨款15000元,恢复珠心算教改实验学校4处(胜利镇中心小学、史口镇中心小学、...
简介:财政部门规范和加强财政资金支出管理必须要在国家法律法规范畴内、在部门职能权限内进行积极的实践和探索;必须适合社会主义市场经济条件下公共财政要求,确保财政预算执行的严肃性;必须尊重预算单位的预算执行主体地位、实现财权和事权的统一,真正把财政支出管理纳入法制化和规范化的轨道。
简介:惠农补贴“一本通”,简单地说就是财政部门通过银行系统,将资金直接拨入到农户账户发放到农民手中。惠农补贴采用“一本通”发放办法是农村税费改革以来,财政在支付涉农补贴方面的重要创新举措,也是国库集中支付方式的集中体现和国库制度改革内涵的延续。
简介:当时尚与个性成为潮流时,每个人都在证明自己的存在,自己的优秀,每个人身上的服饰、鞋帽、手饰等等都在证明着。而你的头发呢?你的头发也可以证明这一切,证明你的存在、你的个性,它来源于专业的发型工作室,专业的发型师。
简介:一、财政分权制度的历史发展1978年改革前,我国实行的是高度集中的计划经济体制,较少考虑地区优势和地方自主权的发挥,地方政府完全从属于中央政府,更多地扮演中央政府的代理人角色,而不是地方利益的代表。从1978年开始,围绕如何赋予地方更多的自主权,国家出台了相关的改革措施,除对北京、天津、上海三个直辖市继续实行"总额分
一种联邦滤波信息共享分配算法
广义联邦滤波器的全局最优性
联邦滤波器的滤波稳定性研究
联邦德国高等专科物理教育特点评介
财政内部控制初探
浅议财政票据管理
理顺财政体制之我见
“红蓝”主义
县级财政预算绩效管理的探析
案例警示县级财政账户内控机制
关于推进市级财政专项支出评审工作的思考
山东省财政工作会议召开
浅谈我国的分税制财政管理体制
对加强财政支农资金管理的几点思考
东营区财政局大力支持“珠心算”教育
推行国库集中支付规范财政支农资金支出管理
财政惠农补贴“一本通”存在的问题及对策
高明形象稳中再造完美主义
财政分权制度对地方政府招商引资行为的影响
基于建构主义的物理实验学习模式