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  • 简介:舰炮结构组成规范中存在表述不严谨、标准之间相互矛盾等问题。问题产生的原因主要有对概念的历史性与系统性把握不够和对概念的技术特征定位不准确等。本着客观反映现代舰炮的技术结构特征,并遵循历史与现实的统一、继承与创新的统一的原则,构建出了现代舰炮结构组成规范

  • 标签: 舰炮 自动机 炮架 扬弹系统 监视控制系统 发射系统
  • 简介:根据OOA&D(面向对象分析与设计)方法学和HLA(高层体系结构)关于仿真成员的设计原则,提出了基于HLA技术规范的人员洗消仿真成员设计思想和框架;并利用UML,(统一建模语言)对人员洗消成员的仿真进行了设计。旨在对基于HLA的防化作战仿真联邦中的成员数据结构和信息流进行形式化、规范化的描述,以利于后续的防化作战仿真成员的开发。

  • 标签: 高层体系结构 人员洗消 仿真设计 防化作战 仿真成员 HLA技术
  • 简介:针对《国外防化科技动态》杂志来稿中经常出现的一些不规范用法,我们进行了归纳总结,希望对大家有所帮助。一、常见符号的用法比较容易出现问题的是连接号。连接号有4种形式:(1)一字线连接号“—”(占一个汉字的位置);可用于连接世纪、年代、

  • 标签: 《国外防化科技动态》 编写规范 归纳总结 连接 用法
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

  • 标签: 扭矩控制策略 换挡控制策略 MATLAB/Simulink/Stateflow 正向仿真