简介：针对合成孔径雷达（SAR）信号存在着距离和多普勒频率之间耦合的特点，提出了一种利用DRFM进行SAR雷达信号的存储，并加入多普勒频移进行脉冲叠加噪声卷积的SAR干扰新方法。通过真目标回波与滞后方向的假目标回波交叠，形成了类似于噪声的距离维压制干扰；在复制的干扰脉冲上叠加一个窄带的噪声信号，造成方位维的模糊来进行方位维干扰，达到对SAR的二维相参压制干扰效果。

简介：美国《纽约时报》2月8日报道称，伊朗用于进行铀浓缩项目的P2型离心机研制计划近期取得积极进展，该新型离心机在完成空转测试后，目前在位于纳坦兹的核原料加工厂已进入输入少量铀气体运转测试阶段。

简介：自二战以后，巨舰大炮时代宣告结束，战列舰、巡洋舰淡出历史舞台。毫无疑问，航母为今日强国海军的中心，但航母并非是直接用于海战的舰艇，当代海军水面舰艇的中坚力量是驱护舰，鉴于此，有了我们这次细致的访谈。

简介：

简介：对CCD作探测器的光学传函仪产生测量误差的主要原因进行分析，给出了每一种误差因素的消除方法。采用这些消除方法，可大大提高传递函数的测量精度。

简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：基于两栖车阻力产生的机理,提出了一种"改进叠模"航行阻力计算方法.以某履带两栖车为例,分析了其航行阻力的特性、尾部顺流段对航行阻力计算中流场的影响、车体表面动压力变化,获得了两栖车航行阻力成分构成,计算结果与拖曳模型试验数据基本吻合,表明用该方法可以有效分析两栖车的航行阻力.

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。