简介：2015年3月16日，瑞典斯德哥尔摩和平研究所发布了一份关于2014年世界武器贸易的调查报告。该报告显示，2010－2014年，世界武器出口额的前5名分别为美国、俄罗斯、中国、德国、法国，中国的出口额从2009年的第九名跃升至第三名。报告发布后，在国内外引起了较大反响，正面负面均说辞。本文就从这个报告的统计数字说起，向读者朋友解读一下中国的武器出口。
简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
输出武器，但不输出战争——解读瑞典报告中的2014年中国武器出口内容
一类非光滑非线性系统的鲁棒输出跟踪控制
