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21 个结果
  • 简介:常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:分析航天器表面带电机理和安全隐患,结合载人航天器结构实例分析等离子体和航天器作用过程及危害,阐述航天器表面电位主动控制技术发展及其应用情况,并对航天器表面电位主动控制技术的发展趋势作出预测,为进一步研究航天器表面电位主动控制技术提供参考.

  • 标签: 航天器 带电机理 电位主动控制
  • 简介:网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发.传统的网关控制器中,任何数据变更,均会导致控制器内部软件的调整,影响整车的开发周期和成本.本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中,网关控制器上电初始化或复位后,从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表,实现网络数据转发功能.非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新,实现不同网关控制器的数据转发功能,进而实现网关控制器的平台化设计.

  • 标签: 网关控制器 配置参数 数据转发路由表 非易失存储器
  • 简介:混合动力客车通常包含发动机与蓄电池组两种动力源,如何对其输出功率进行分配,使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注的问题.针对客车行驶的特点,结合行驶工况的主客观识别,运用动态规划的方法对车辆动力系统中各部件的需求功率进行分配,并进行了系统仿真.仿真结果表明,与开关控制策略模式相比,该方法能够有效提高混合动力汽车的燃料经济性.

  • 标签: 混合动力客车 控制策略 能量管理 工况识别 动态规划
  • 简介:微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

  • 标签: 逆变器 双环PI控制 整流性负载 谐波抑制
  • 简介:针对自行高炮在实弹演习、遂行防空、阵地防空等情况下,实现对特定方位禁止/允许火炮射击的自动、可靠控制,保证该区域人员、物资或保卫目标的安全,提出火炮发射安全区射击安全控制方法,即基于综合控制软件实现发射安全区快速设置,以及实时检测自行高炮炮塔方位角和航向角并判断自行高炮炮管绝对方位值是否超出预设发射安全区范围,根据判断结果驱动连锁控制电路实现非发射安全区自动禁止射击功能,从而提高了自行高炮系统使用安全性。

  • 标签: 射击安全 发射安全区 射界设置 实时检测 自动禁止射击
  • 简介:为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

  • 标签: 改进型PID控制器 伺服系统 火炮药仓控制
  • 简介:针对坦克炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数,所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能,引入了干扰观测器,对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知,该控制策略有效地提高了系统的稳定性,消除了滑模控制过程中固有的抖振现象,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性。

  • 标签: 自动控制技术 身管精确定位和平衡 干扰观测器 RBF神经网络滑模 鲁棒性
  • 简介:电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用.针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模,基于dSPACE+Carsim工具设计了硬件在环仿真平台,并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要,为下一步控制系统的开发设计奠定了基础.

  • 标签: 适时四驱 轴间扭矩分配 硬件在环仿真
  • 简介:为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控制策略,并在南京依维柯AMT样车上进行了试验验证,结果表明:所提出的发动机控制策略能够很好地控制换挡过程发动机转速,达到发动机转速与输入轴转速同步的目的,提高了换挡舒适性.

  • 标签: 商用车 发动机控制 AMT 换挡
  • 简介:通过对某湿式双离合自动变速器(DCT)拨叉结合过程的机理分析,提出了基于拨叉位置的档位结合控制策略,得到了影响拨叉结合质量的两个主要因素:即档位的不同以及油温的影响.利用该控制策略对拨叉结合时间和振动加速度进行实车测试,结果表明:所提出的控制策略能够很好的平衡拨叉结合时间与结合噪音,从而有效提升DCT换挡质量.

  • 标签: 双离合自动变速器 拨叉控制 拨叉位移 档位结合时间 换挡冲击
  • 简介:2016年12月16日,俄罗斯成功地第5次试射了PL—19“努多尔”反导拦截弹。美国认为它是直接上升式反卫星导弹,频繁试射表明正朝部署阶段推进。2016年12月,德国航空航天中心也首次验证了航天器完全自主交会。

  • 标签: 太空技术 攻击性 反卫星导弹 航天中心 拦截弹 俄罗斯
  • 简介:近年来,卫星通信(SATOM)技术的发展推动了移动卫星通信(SOTM)、高空伪卫星(HAPS)及低地球轨道卫星(LEO)能力的提升。但是各种武器作战平台如何在反介入区域拒止(A2AD)环境,包括全球定位系统(GPS)拒止环境中保持卫星通信能力仍是亟待解决的问题。

  • 标签: 卫星通信技术 军用 外国 移动卫星通信 全球定位系统 通信能力
  • 简介:火炮身管内压力大小及其分布是重要的内弹道参数,准确、可靠地获取火炮膛内压力参数是动态测试领域的难题。简单介绍了多种测试膛压的方法,重点分析了放入式电子测压器的测试精度,提出了对实测膛压曲线进行积分、计算得到弹丸炮口速度的方法;与测得的炮弹初速进行对比分析,针对膛内压力场分布的不均匀性,提出了固定放入式电子测压器的测试方法。

  • 标签: 仪器仪表技术 膛压测试 放入式电子测压器 内弹道 炮口初速
  • 简介:美俄2010年签署的《新战略武器削减奈约》将各自拥有的核弹头限制在1550个。由于俄罗斯核力量已衰退到这一上限以下,条约其实反而给俄罗斯留有核扩军的空间,但鉴于新军事革命的发展,

  • 标签: 俄罗斯 常规武器 新技术 新军事革命 战略武器 核弹头
  • 简介:苏联在高超音速飞行器和超燃冲压发动机领域也处于领先地位,从苏联中央空气流体动力研究院到各个设计局都长期致力于高超音速技术的理论研究,在高超音速领域取得了一系列重大突破,其中包括计算流体力学(CFD)技术、亚燃/超燃冲压发动机、碳氢燃料和防热系统设计等关键技术

  • 标签: 超音速技术 苏联 超燃冲压发动机 高超音速飞行器 俄罗斯 北方
  • 简介:为自动机改进设计所需的动力学仿真提供仿真模型重用及快速更新的方法手段,运用MSCADAMS的二次开发功能建立自动机动力学仿真快速建模模块,该模块包含模型传递、接触关系自动建模、载荷自动加载及处理、仿真结果快速查看功能,能够针对不同型号的自动机进行动力学仿真模型的快速建立,提高自动机动力学仿真的建模效率,有利于缩短产品开发周期、降低产品开发成本。

  • 标签: 自动机 动力学 建模 命名 ADAMS
  • 简介:中国的高超音速试验研究同样可以分为助推滑翔、超燃冲压/组合动力两个大的方面,并在航天领域也进行了一系列的探索。中国人民解放军第二炮兵/火箭军部队装备了种类和规模适度的弹道导弹,为了增强导弹的突防能力和打击精度,也进行了机动弹头的研究。

  • 标签: 中国人民解放军 超音速技术 进水 世界 弹道导弹 高超音速