简介：提出了VW＆IVW双重鲁棒性水印嵌入算法，在基于图像融合的可见鲁棒性水印基础上，根据邻域相关性再次在含可见水印图像的重要小波树系数中嵌入鲁棒的不可见水印，从而为数字媒体提供双重保护，能有效遏制非法复制和篡改。

简介：借鉴生物系统中的简并性理论，对数字电路的简并性进行了定义，并利用生物鲁棒度概念和简并性的计算方法，实现了数字电路的简并度度量与鲁棒性计算，通过实验分析了简并度、覆盖率、关键节点与电路鲁棒度的关系。实验结果表明，在数字电路冗余结构中，简并度越高，覆盖率越大，关键节点比例越小，电路的鲁棒度越高。为数字电路可靠性设计提供了一种新的技术途径。

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：根据虚拟闭环校射的需求,对某射表进行了多项式逼近,并进行了虚拟延伸.借助于数字仿真,给出了满足射击精度要求的射表逼近函数结构和参数.结果已在火炮数字化瞄准具中获得实际应用.

简介：用有限元法对一炮尾缩尺模型进行了整体弹性应力应变分析和局部弹塑性应力应变分析。用应变疲劳分析的局部应力-应变法,估算了该炮尾模型的疲劳裂纹形成寿命,理论计算与实验结果进行了对比。结果分析表明,局部应力-应变法可以近似估计出炮尾疲劳裂纹的形成寿命。

简介：介绍了基于客观数据的延迟时间模型参数极大似然估计方法,提出了应用优化理论中的单纯形法求解似然函数的算法,为延迟时间模型的参数估计问题提供了可行的解决方法.通过计算机模拟数据的验证,此方法切实可行,结果可以满足需要.

简介：为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.

简介：瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）2013年6月2日发表年度报告，对世界核力量做出了估计（见表1）。据该报告分析，截止2013年1月，全球部署的核弹头达4400枚，而库存总量竟高达17265余枚，比2012年的19000枚有所下降。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：针对反坦克导弹系统动态过程仿真的输出具有短时序、低信噪比的特点,研究了应用ARMA谱估计验证导弹系统仿真模型有效性的方法,并结合某型号滚转稳定的反坦克导弹系统复杂模型的仿真数据和简化模型的仿真数据给出ARMA谱估计的应用结果.

简介：近段时间来，西方部分媒体和研究机构推出了“中国威胁论”的最新版本——中国的空中力量威胁。他们无视中国主动提升军事透明度的种种举措．反而将之视为中国对西方示威。2007年2月，美国国际战略评估中心副主任，中国军事问题专家理查德·费舍尔撰文声称中国已经研制了轰-6的最新改进型，并称这边人军将拥有威胁关岛美军的能力。本刊非常关注美国部分媒体和研究机构近期的恶抄，特综述此文，以飨读者。本刊并非赞同费舍尔的观点，亦非证实其内容。仅供参考。

简介：摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件，并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间，使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．

简介：

简介：如果你用传统的标准来衡量一位飞机设计师是否成功，即每种设计最终生产了多少，那么他也许算不上成功者，因为他设计的飞机几乎都没有大批量投产；但如果从技术创新的角度来衡量，则会得出不同的结论，他的诸如“旅行者”、“海神”等奇形怪状的飞机作品都达到很高的水平，而“白色骑士”则即将开创私人太空游的新纪元。