简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：本文方案主要由脉冲信号产生电路、定时计数电路、计时显示电路,主控电路、译码驱动组成。

简介：鱼糜脱水机在起动时，常常发生电动机抱死或脱水桶单边跳跃的现象，在造成安全隐患的同时，使起动次数增加，机件早期磨损严重。针对这些问题，运用偏心机构原理，结合棘轮的定向、定位作用，设计了一种使鱼糜脱水机平稳起动，在推杆运行的某一阶段增加其摩擦力的装置。通过附加这一装置，达到提高脱水机安全性、平稳性和延长使用寿命的目的。

简介：1.炭刷磨损超过一半,应更换。新炭刷与换向器的接触面应在75％以上,否则应进行研磨;应保证炭刷在刷架内活动自如,同时,炭刷弹簧的弹力应保持在8.82～14.7牛顿。

简介：1、用摇手把能摇转发动机,感觉轻松不费力,压缩无力。原因是:a、调整不当和密封不严。气门间隙和减压间隙调整不当,使气门一直处于打开位置。应按规定标准进行正确调整。气门导管磨损严重,气门

简介：拖拉机的柴油机起动困难或起动不起来，主要是发动机压缩力不足，供油系统和配气系统有故障，温度过低等原因引起应及时检查维修，以便使用。

简介：电动起动机发生故障。发动机无法正常启动，拖拉机也就无法工作。下面介绍一下排除这种故障的方法，供大家参考。

简介：一些农用车驾驶员起动机车时,喜欢模仿汽车驾驶员的起动动作,起动前反复踩几下油门踏板。这种操纵方法是不可取的。因为汽车起动前(尤其是冬季),驾驶员反复踩几下油门踏板,目的是让汽化器加速装置工作,多进入一些汽油,以满足起动的需要。而农用运输车的动力是柴油机,柴

简介：一台刚更换了新活塞环的195型柴油机,冷车较易起动,而热车则起动困难。据机手讲,该机冷车时压缩还可以,但热车时则压缩不良,且发动机功率不足。根据上述故障特征,初步诊断为气门间隙过小而造成的。因为气门间隙过小,随着发动机温度的升高,气门及传动件受热膨胀,致使气门关闭不严而漏气,但检查结果

简介：

简介：<正>汽车启动装置能发动,但发动机无法起动的故障现象在生活中经常见到,而这种故障较复杂,我们可以从发动机的点火系统、燃油系统等几处找一下原因,解决发动机无法起动的问题。一、检查高压导线及火花塞启动马达正常运转,燃料也足够,但发动机

简介：<正>拖拉机在行走和作业时,常发生电动机不能起动或运转无力等症状,影响了运输和作业,给农民和机主带来了不便,故在此谈谈它的故障及其原因。一、电动机不转动起动电动机通电后不转动的原因

简介：不少机手起动发动机时,打开油门就起动,往往忽视起动前要先空转曲轴的环节。我们知道,一台静止的发动机,特别是冷车,各轴与轴承间的润滑油都已流掉,轴紧贴在轴承的支承面上,如果此时突然间使轴在轴承内高速转动,必定会产生干摩擦(金属与金属直接摩擦)或半干摩擦,使各轴与轴承及其他运动副加速磨损,甚至会产生“抱轴”事故。因此在发动机起动前必须先转动曲轴片刻,等到机油泵开始工作,主油道充满机油,各轴与轴承间有少量的机油进入摩擦表面后再起

简介：随着畜牧业的发展，动物医疗诊疗日趋频繁，兽医医疗事故也时有发生，在2015年3月14日，天峨县六排镇畜牧兽医站和动物卫生监督所共同处理一起动物医疗事故案件调解，案件尽管以调解的方式结束，但在处理调解过程中，也发现在适用法律方面还缺乏依据，现就此案的处理体会与同行们共同控讨。

简介：在实践中，我们经常遇到单缸发动机起动困难的现象，现总结原因及解决方法如下：一、气缸压力不够，引起起动较为困难，其原因：①、气门间隙不对。②、活塞环烧死。③、气缸套与活塞磨损严重，间隙过大。④、减压轴的位置不对，使凸轴顶在气门上，出现无压缩力现象，可采取：①、正确调整气门间隙。②、更换活塞环。③、更换气缸套、活塞、及活塞环。④、重新调整减压轴位置至正确。

简介：<正>2003年4月4日,接到《国家林业局森林公安局关于开展严厉打击破坏野生动物资源违法犯罪集中统一行动的紧急通知》(统一行动代号为“春雷行动”)后,广东省森林公安局立即进行了认真研究,作出了具体部署。1.成立了以省林业局副局长邓梦柏为组长,省森林公安局苏荣春局长、翁修常政委、陈伟坤副局长,省保护办陈万成主任为副组长,以省森林公安局各业务科长为成员的“春雷行动”领导小组,负责整个行动的协调、

简介：继电器一接触器控制是应用最广泛的控制方式之一，本文从各个元件之间的作用、功能、动作关系介绍了读图的方法及实际应用中故障检修方法。

简介：翅片管（铜管）式空调热交换器的生产过程中需要胀管,以保持铜管与翅片紧密接触而达到换热目的。但实际的加工中,偏差是不可避免的,并且偏差必须在允许的范围内。通过偏差分析,掌握其变化的基本规律,从而采取相应的措施减少偏差,以提高产品稳定性、降低报废和生产成本。

简介：农用运输车每天应停放在于燥、通风的地面，最好停在车库内。如长期不使用，必须完成下列保养工作。1、清洗农用运输车整车。2、停车后应趁热放净机油。3、打开放水阀，放净机体水套及水泵壳体中冷却水。

简介：介绍了用于果蔬保鲜的小功率管式电晕放电型臭氧发生器电源电路利用电晕放电原理产生臭氧(O3)的工作过程。根据臭氧发生管放电极的空间布局上的特点,设计双变压器回路给予供电,并辅以STC89C52RC单片机控制电路,实现定时可控功能。该设计克服了传统果蔬保鲜臭氧发生器电源模块庞大的缺点,并根据臭氧发生器的机械结构特点设计了合适的电路板,使电源模块体积减小,节省了安装空间。