简介：在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.

简介：在直升机动部件飞行载荷确定方法研究中。本文试图用新的结算方法代替传统的结算方法。这种新方法既经济又准确,在Z9机动部件飞行载荷测试中应用,取得了良好的效果。

简介：本文以工程设计案例对尾桨与机体模态耦合稳定性进行了研究,提出了建模应考虑的因素,研究了机体刚体模态和弹性模态与尾桨耦合产生不稳定性的特点,分析了一些设计参数及气动力对稳定性的影响.从提高稳定性的角度,对设计、分析与试验验证提出了建议.

简介：根据倾转旋翼机的布局特点，建立了包含旋翼、机翼、垂尾、平尾（含舵面）和机身的气动模型及全机飞行力学模型。对不同重心位置模型进行配平分析，在配平的基础上进行了线性模型的提取和分析，给出倾转旋翼机重心包线的计算方法。最后以XV15倾转旋翼机为算例进行不同重心位置的配平、稳定性分析和重心包线计算。结果表明该方法合理有效。

简介：基体含量影响着复合材料结构的性能,针对复合材料结构的稳定性设计,基于复合材料细观力学以及经典层合理论,分析复合材料层合板中的基体含量对于其材料性能,尤其是稳定性的影响。通过计算得出:随着基体含量的增加,材料的性能略有下降,但是由于基体含量增大而导致的单层板厚度增加,使得层合板的稳定性大幅提高。因此,在复合材料结构的稳定性设计中,应该考虑基体含量的影响。

简介：基于船舶横风横浪中倾覆概率衡准的时域数值计算方法,结合直升机的结构特点,考虑风倾力矩、波浪力和自由液面的影响,给出了一种直升机在随机波中横向漂浮稳定性时域分析方法,并利用试验数据对数值模型和计算结果进行了验证。

简介：液压助力器的稳定性是保证其正常工作的必要条件，直接关系到直升机的飞行安全。本文根据直-9直升机主液压助力器的结构及工作特点，应用自动控制原理及系统稳定判据，对影响助力器稳定性的诸因素进行分析探讨，以指导助力器的使用与维修。

简介：单桨带尾桨直升机的尾旋翼设计成摆振柔软型后,带来了新的动力学问题:尾桨与尾梁耦合动不稳定性问题.本文简述了它与主旋翼/机体耦合动不稳定问题的差别,主要介绍了尾桨与尾梁耦合动不稳定性问题的分析方法,通过算例分析,为消除这种不稳定性,对一些关键设计参数提出了设计要求.

简介：本文详细地论述了现代武装直升机的可靠性维修性参数体系的选择原则及指标的确定方法,并LHX为例,阐述了现代武装直升机高可靠性高维修性要求和满足这些要求的基本考虑.

简介：本文以5片桨叶的叶间减摆器旋翼直升机为例,计算了一个减摆器失效时旋翼与机体耦合稳定性,比较了失效与不失效时旋翼摆振频率、阻尼和振型的变化,分析了由此引起的"地面共振"和"空中共振"的变化特点及其变化机理,提出了避免或消除失效可能导致"地面共振"的设计方法.

简介：以某跷跷板式无轴承尾桨为研究对象,开展具有跷跷板与无轴承双重结构特性的尾桨的气弹稳定性分析研究。在考虑了集合型振型与周期型振型两种尾桨振型的基础上,建立跷跷板式无轴承尾桨动力学模型,研究了尾桨转速、尾桨总距及阻尼器阻尼刚度对尾桨摆振阻尼和阻尼比的影响。数值分析研究表明尾桨阻尼器阻尼刚度对尾桨气弹稳定性具有显著影响,通过控制阻尼器刚度可以有效提高该型尾桨气弹稳定性。

简介：直升机动力传动机构中硬齿面行星轮系（简称行星轮系）内中心轮齿数Z1一旦被选定,则其他各轮齿数皆可按照配齿公式一一确定。合理选择Z1是行星轮系设计计算成功的关键之一。本文提出以一组简单公式（见本文（9）式）作为选择Z1的依据,以此公式为依据选择Z1,可使行星轮系各轮齿数确定方法进一步趋于合理。