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8 个结果
  • 简介:针对工业生产线上零部件上下盖自动装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.

  • 标签: 手眼系统 图像处理 视觉系统标定 精度
  • 简介:即将通过的两部基础法律和正在进行的混合所有制改革值得期待近两年,全军装备采购管理专家咨询组专家谭云刚大校经常到一线调研,有两件事让他印象深刻。一次是见到一位民企老板,对方愤懑地向他抱怨,公司花了3-4年时间,耗费70~80万元,但“军工四证”一个都没办下来。“军工四证”包括装备承制单位资格审查、武器装备质量管理体系认证、武器装备科研生产单位保密资格认定和武器装备科研生产单位许可审查。一般企业要想获得其中任意一种证书,都不容易。而通常情况下,军方的招标首先即要求“四证齐全”,也因此,“四证”成为诸多民营企业“参军”难以逾越的门槛。

  • 标签: 所有制 质量管理体系认证 武器装备 改革 混合 法律
  • 简介:在结构光三维测量系统中,由于投射光不均匀,待测物体自身反射率变化,环境照明引入光分布偏差,参考平面上的待测物体条纹光不均匀,偏离了理想光分布模型,产生了噪声,以致增加了三维重建的难度.为此,本研究提出一种新的算法,对采集的条纹图进行预处理,通过相移提取相位,设置合适阈值,提取出待测物体的轮廓信息,能更加精确提取噪声区域,对噪声范围内的误差像素取其邻域的误差像素的灰度值均值替换该像素的数值.结果表明,本算法能很好地降低噪声带来的误差,降低了三维重建的难度,对处理后的相位图进行重建,其精度达到98.32%.

  • 标签: 光学测量 三维轮廓测量 投影条纹 相移法 滤波 噪声
  • 简介:11月17日,环自行车赛上海站系列赛事在沪举办。其中,最为精彩的环职业绕圈赛吸引了全球自行车迷们的目光,它也代表了全球公路自行车竞技的最高水准。11月17日,2018斯柯达环职业绕圈赛上海站在浦东完美收官。作为本次赛事的冠名赞助商,斯柯达全程为比赛提供赛务用车。

  • 标签: 斯柯达 艺术宫
  • 简介:针对微生物快速检测的需求,基于生长时间光谱设计了大肠菌群快速检测仪器.根据大肠菌群指数生长期与大肠菌群浓度的关系来计算大肠菌群初始浓度;采用分光光度对大肠菌群的指数生长时间进行检测;通过实验确定了625nm作为分光光度检测波长;设计了基于双积分球的仪器光路结构,提高了仪器对透过率的测量稳定性,采用样品从实验开始时的初始透过率降低至初始透过率的70%时所需时间作为生长时间,显著降低了检测所需时间,对大肠菌群100cfu/mL的检测,只需要276min.建立了大肠菌群的生长时间与大肠菌群初始浓度的数学模型.设计实验评价了本方案平行样标准偏差小于12.61%;与滤膜进行比对,相关系数0.979.

  • 标签: 生长时间光谱法 分光光度法 快速检测 微生物分析仪 大肠菌群
  • 简介:按文献方法合成得到两种水溶性富勒烯乙二胺(EDA)衍生物C-(60)-(EDA)-3和Gd@C-(82)-(EDA)_8,并采用紫外-可见吸收光谱和荧光光谱研究它们分别与牛血清白蛋白(BSA)和人血清白蛋白(HSA)相互作用机理.发现血清白蛋白最大吸收峰280nm处在和富勒烯乙二胺衍生物作用后发生1-2nm蓝移,可能是由于富勒烯乙二胺衍生物改变氨基酸残基的微环境所引起,表明药物与BSA和HSA发生了相互作用.荧光光谱分析表明,C60-(EDA)3和Gd@C-(82)-(EDA)_8均对BSA和HSA有明显荧光淬灭作用,且随着浓度的增大淬灭作用越强.研究结果表明,其荧光淬灭机制为静态淬灭,静态淬灭常数均大于10-4L/mol,进一步计算出结合常数均大于10-5L/mol,结合位点数约为1.三维荧光光谱研究结果发现,C-(60)-(EDA)_3和Gd@C_(82)-(EDA)-8与血清白蛋白相互结合时,可能导致BSA和HSA的色氨酸、酪氨酸和苯丙氨酸等具有光学活性的氨基酸残基的微环境发生改变.

  • 标签: C60-(EDA)3衍生物 Gd@C82-(EDA)8衍生物 血清白蛋白 荧光光谱 三维荧光
  • 简介:针对如何解决交通事故损害赔偿纠纷问题,《道路交通安全》规定了自行和解、行政调解和民事诉讼三种解决方式.这难以满足现代社会追求多元化纠纷解决途径的需要。交通事故处理实践中,人民调解和仲裁调解正在逐步发挥着其独特的重要作用。建立包含人民调解、仲裁调解等多种调解方式并存的多元化纠纷解决机制、促进各种纠纷解决机制的自我完善、加强各种纠纷解决机制的相互衔接、强化纠纷解决保障机制建设,是完善道路交通事故损害赔偿纠纷解决途径的应有之义和必经之路。

  • 标签: 交通事故 损害赔偿纠纷 人民调解 仲裁调解