简介：本文通过对电液比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了电液比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

简介：摘要近几年，在国防与工业等领域都开始应用伺服系统，如数控机床、雷达伺服的系统以及硬盘驱动的伺服系统等，为契合伺服系统高性能的要求，需要设计先进控制的算法。本文着重分析了伺服系统的建模，深入研究干扰抑制的的性能，并提出控制方法，以期为相关研究提供参考。

简介：

简介：摘要针对数控机床中伺服系统的故障形式、诊断及维护的简单阐述。

简介：摘要随着电力电子技术的迅猛发展，各种类型的电机应运而生，如直流电机、步进电机、同步电机以及异步电机等，这些电机的容量小到几毫瓦，大到百万千瓦。其中直流电机由于其运行效率高、调速性能好，在对启动和调速要求较高的拖动场合得到了广泛的应用。然而传统的直流电机均采用机械换相装置，这就导致电机在运行过程中存在着机械摩擦，不但使电机寿命缩短，同时还带来了噪声、火花和无线电干扰等问题，这些因素限制了直流电机在某些领域的应用。因此，本文就无刷直流电机伺服系统研究与实现进行分析和探讨。

简介：摘要在罐区储罐液位进行测量的时候，储罐液位的准确计量很重要，基于此，本文对伺服液位计在储罐计量系统中的应用进行分析探讨。首先阐述基于伺服液位计的储罐计量系统，然后论述储罐计量系统的配置及功能，最后分析伺服液位计在储罐计量系统中的应用。

简介：摘要永磁同步电机具有体积小、重量轻、高效率、高输出转矩、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环，即位置环、速度环和电流环，其中电流闭环是系统的最内环，它要求的响应频率是最快的，中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比，PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组，所以其损耗比较低，效率较高；整体结构简单，同等容量下体积小且功率密度高；矢量变换控制较感应电机简单很多，却能获得极佳的运动控制效果；动态响应速度非常快，转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看，PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之重量轻、高效率、高输出转矩永磁同步电机具有体积小、重量轻、高效率、高输出转矩、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环，即位置环、速度环和电流环，其中电流闭环是系统的最内环，它要求的响应频率是最快的，中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比，PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组，所以其损耗比较低，效率较高；整体结构简单，同等容量下体积小且功率密度高；矢量变换控制较感应电机简单很多，却能获得极佳的运动控制效果；动态响应速度非常快，转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看，PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之永磁同步电机具有体积小、、高功率密度等优点。永磁同步电机伺服驱动中主要有三个控制闭环，即位置环、速度环和电流环，其中电流闭环是系统的最内环，它要求的响应频率是最快的，中间环节为速度控制环。和传统的感应式交流电动机、电励磁同步电动机相比，PMSM的优势主要体现在结构上没有转子励磁绕组，所以其损耗比较低，效率较高；整体结构简单，同等容量下体积小且功率密度高；矢量变换控制较感应电机简单很多，却能获得极佳的运动控制效果；动态响应速度非常快，转矩的波动系数也很小。从整体性能上来看，PMSM几乎成为当前人们在高性能驱动领域中的最佳选择之一。

简介：摘要近些年来，我国的科技水平不断的提高，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，其技术水平逐渐推进，工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行政进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的伺服控制。

简介：伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.

简介：摘要本文首先阐述伺服液位计的安装要求，接着从液位测量、界面测量、密度测量来讲述伺服液位计的原理，最后探讨了伺服液位计的应用。

简介：摘要本文拟采用飞思卡尔半导体公司的基于Cortex-M4内核的KinetisKV4x系列嵌入式处理器对永磁同步电机实现伺服控制，建立电机控制模型，根据系统的性能的要求和确定的控制方式，搭建系统的控制电路、相应的检测电路和保护电路，以及显示电路，采用改进的软件算法实现电机控制，注重电机伺服控制系统的联网性能，以提高电机控制的精度、响应时间。

简介：摘要现阶段，我国烟草工业企业部分配备了德国虹霓公司的PT-M5卷烟机组、KDF4成型机组或者是许昌烟草机械有限责任公司的ZL29成型机组（即国产化KDF4机组），这些机组中均大量使用了德国AMK公司的AMK伺服控制技术，其中包含了AMK伺服控制器，AMK伺服电机，AMK控制网络组件，在实际维修及维护过程中发现1、AMK伺服相关故障存在着故障点判断难，维修时间较长的问题。2、AMK故障电机维修后调试困难。因此，搭建一个和生产实际相同的AMK伺服电机调试平台，对相关结合故障进行模拟，有助于我们对AMK伺服控制系统的研究。同时，结合AMK公司的APEXPRO软件，又能够帮助我们维修AMK伺服电机，并对维修过的AMK伺服电机进行测试及调试。

简介：摘要伺服电机是自动化系统的核心部件，交流伺服电机以其性能的优越性逐步取代直流伺服电机，成为伺服电机的发展趋势。基于此，本文概述了交流伺服电机，阐述了交流伺服电机控制原理，对交流伺服电机在自动控制系统中的应用及其发展进行了论述分析。

简介：本文通过对印刷机械工艺进行研究,对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造,采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制,通过PC机同步运动采集的数据,通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯,最终通过实验样机完成了控制系统验证,本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。

简介：工业安全自动化解决方案。在现代流程工业,尤其石油化工、冶金等领域,生产环境往往具有高温高压、易燃易爆等特征,一旦发生事故都是灾难性的,所以对安全系统的可靠性有非常高的要求。而且,由于生产过程的连续性,每停一次车给企业造成的损失也十分巨大,所以也需要安全系统具有良好的可用性。

简介：摘要文章在介绍伺服电机控制系统基本情况的基础上，通过西门子S7-200系列的PLC高速脉冲实现对三菱通用交流伺服机电机极间电压的PID控制，工业实际作用效果良好，旨在能够得到进一步推广应用。

简介：冲压成形是制造业中最主要的加工方法，近几年，随着大功率交流伺服电机和变频技术的发展与应用i伺服冲压机在冲压行业中的应用也变得越来越广泛。伺服压机工艺曲线的设计对冲压产品的品质影响也越来越受到关注。

简介：摘要新型分布化和智能化中网络控制系统作为一种新型的控制系统，具有结构性能可靠、资源共享、简易、操作灵活等优点。得到控制界的普遍关注和支持，工业生产、家用电器及交通工具等领域中，其直流伺服电机被广泛应用，其具有执行效率高、灵敏度强、响应时间短等特点。然而研究传统的直流伺服电机控制问题的已经取得了丰富的成果，针对目前网络控制系统问题对两者相结合情况的研究还不够充分，传统的直流伺服电机控制系统引入网络控制结构，因此，如何对相关网络时延及数据丢包问题进行研究具有重要的实际应用意义。

简介：摘要基于天津某邻近既有地铁结构的基坑工程实例，对地铁结构的实测变形结果进行分析。结果表明基坑开挖会对邻近既有地铁结构产生影响，尤其以竖向位移较为显著；钢支撑轴力伺服系统可以有效减小支撑轴力的损失，控制基坑变形。在基坑施工期间，地铁结构的变形均在安全范围内，确保了地铁的运营安全。

简介：2017年2月13日，德国舒勒集团宣布．该公司已将其位于中国华北地区天津市的伺服技术中心出售给瑞士法因图尔（Feint001）公司。这家总部位于瑞士利斯的法因图尔公司．意在今年借助舒勒的技术来扩大在中国天津的产能，主要是采用舒勒压机生产汽车精密部件。作为金属成形设备的领先制造商．舒勒将继续加强其在华市场地位。