简介：摘要 为实现极性片式元器件的自动上下料，设计了一种基于四轴机器人控制技术及图像识别技术相互配合的上下料系统，能够较为方便的完成极性片式元器件的自动上下料，经实验验证其识别准确率达到了99.6%。同时，经过对部分工装夹具的适当改造该系统可适应大部分片式元器件的自动上下料。
极性片式元器件的自动上下料系统研究
