简介:泰克科技推出全自动发射机色散眼图闭合(TDEC)测量和100GBASE—SR4合规性测试解决方案,确保新产品设计满足这一光规范,使这一复杂过程变得更快、更简便。802.3bm标准工作及其互操作能力承诺拓宽了已经非常活跃、竞争激烈的100G光模块和系统市场。这里,合规性测试变得异常重要,要求强健的验证工具。通过增加TDEC测量及全面的100GBASE—SR4合规性测试支持,泰克现在提供了交钥匙式全自动光测试解决方案。这一解决方案基于DSA8300等效时间示波器,并配有80C15光模块——这是在25.781Gb/s以上速率支持全面时钟恢复和TDEC自动化的光工具。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。