简介：摘要随着我国工业事业的不断发展与进步，对于自动化机器人的应用越来越普及，给机器人研发行业的发展带来了巨大机遇。四节臂冲压机器人是机器人种类的一种，主要应用于冲压自动生产线，通过四节臂冲压机器人的应用，能够大大提升冲压工作线的工作效率，推动工业事业发展。本文通过对四节臂冲压机器人开发重要性进行分析，提出其开发内容。

简介：自动送料冲压机在现今工业生产中应用十分广泛，其液压系统的好坏直接影响着冲压机的工作效率和可靠性。目前大都采用独立阀组对泵和液压缸进行控制，整个液压系统的管路布局复杂，故障率相对较高。为了提升液压系统运行的可靠性，减少液压系统的运行故障，本设计优化了自动送料冲压机的液压管路，将压力阀、换向阀、压力表集中安装在液压阀块上，大大减少了液压管路的外部连接，液压系统的外泄漏也基本消除，大大提升了自动送料冲压机液压系统运行的可靠性和生产效率。

简介：摘要目前在很多的冲压设备中主要采用人工冲压，这种工作方式不仅劳动强度大，而且安全性以及可靠性差，冲压设备的坯料在压力机中的位置精度也难以保证，从而导致冲压设备的生产效率不高，而采用PLC控制系统对冲压设备进行进行自动控制，不仅可以工件的冲压以及运输过程中的时间控制，而且还可以对工件进行计数以及分批量加工，这种工作方式不仅可以提高冲压设备的自动化程度、生产的安全性以及可靠性，而且可以大大的提高冲压设备的生产效率和经济效益。因此，本文对冲压机械设计中PLC的应用进行分析。

简介：倒向冲压是通过设置在模具内的转换机构(或装置)将模具工作零件的向下冲压运动转换成从下向上冲压加工的一种冲压方式。

简介：[摘要]伴随着工业的发展，对设备的精度要求提高，普通冲床手工送料效率低下已经满足不了生产的需要，为达到更高加工精度，提高生产效率，对普通的冲床进行数控化改造。该送料装置的改造是在原有冲床功能的基础上进行的，将原有的人工送料改造为数控化自动送料，主要从机械和控制两个方面进行改造。

简介：为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。

简介：有源可控机构是现代机构学的发展趋势之一.为了改善机械压力机的滑块运动特性,首先以运动可控的伺服电机作为冲压机构的驱动元件,构建有源可控冲压机构;然后采用Beckhoff嵌入式PC作为控制器,组建基于PC的控制系统;最后按照轨迹规划界面,对可控冲压机构进行变速输入控制实验,实现了多种典型冲压工艺.实验结果表明,基于PC的变速输入可控冲压机构可有效改善机械压力机的滑块运动特性.

简介：摘要：冲压生产线一般是指两台或两台以上压力机串联组成的生产线。对于汽车主机厂而言，冲压生产线一般包含四台或五台压力机+相应自动化搬运设备组成。冲压生产线一般包含垛料台车、拆垛设备、输送设备、搬运设备、压力机、压机间搬运设备、下料设备、成型料输送设备等组成，以实现整线自动化生产的目的。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：建立了一种冲压机构模型简图，给出了冲压机构运动动力学方程，并推导了冲压机构滑块运动位移、速度及加速度运动方程式。最后引用改进粒子群算法优化目标函数，将优化结果输入到MATLAB软件中进行滑块位移、速度及加速度仿真。同时，与优化前仿真结果进行比较和分析。仿真结果显示，冲压机构设计变量参数采用改进粒子群算法优化后，在冲压机械工件过程中，其运动速度几乎处于匀速状态。冲压机构运动参数采用改进粒子群算法优化后，能够提高冲压机构运动的稳定性，从而提高冲压件产品的质量。

简介：摘要：随着我国工业生产现代化程度的不断提高，工业机器人在该领域的应用日益广泛，与传统人工操作的方式相比，工业机器人的应用不仅可以切实提高生产效率和质量，而且也可以满足现代化工业的生产需要，促进工业产业长足发展。本文主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：【摘 要】在当前汽车制造行业领域，机器人冲压自动化生产具有十分广泛的应用。了解机器人冲压自动化生产线的构成、特点以及系统运行模式，可以帮助企业实现更为高效、准确的生产，提升生产质量的同时，也可以促进企业经济效益和社会效益的稳步提升。基于此，文章主要对冲压自动化模式下的生产线系统进行研究，以此来为日后此方面工作的开展提供参考。

简介：摘要：随着我国经济的不断发展，在工业生产中已逐渐使用关节较多、自由度较大的机械设备进行生产。冲压自动化生产线中工业机器人的应用与传统人工操作相比具有非常显著的优势，首先，能够有效替换冲压操作中的传统人工操作，节约人工成本的目。其次，工业机器人在冲压自动化生产线中的应用能够充分展现出其灵活性的操作优势，可进一步提升工业生产的安全性。最后，工业机器人具有可编程特性，可通过对其程序的调整确保其在实际生产线工作运行中进行合理化思考和调整，保证工业生产产品质量。另外，工业机器人在冲压自动化生产线中的应用在生产前将运转程序设定好，通过自动化系统进行预定控制，能够有效解决生产中危险操作问题。

简介：一天，我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密，还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧，其实洗衣机里关了一个洗衣妇，是她在为大家洗衣服。

简介：“昊洋，起床了。昊洋，起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼，忽然看见床前站立着一个机器人，我惊讶地说：“你，你……你是谁啊？…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿，想不到吧？

简介：小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”，每当碰到障碍物，它都会马上变换方向．而且“乐此不疲”，飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作，相信一定会给大家带来惊喜！

简介：机器人永远不知疲倦，它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”，她不停地做这干那，为我们家劳作着，也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看，周末的早晨一起来，就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物，家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。