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  • 简介:足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。

  • 标签: 四足机器人 足迹 稳步 MATLAB
  • 简介:6月23日,农业部科技教育司在黑龙江省鸡西密山市举行"中国农技推广"标识启用仪式。农业部科技教育司相关负责人指出,在全国农技推广机构统一推行使用"中国农技推广"标识,是深入贯彻落实《中华人民共和国农业技术推广法》,强化基层农技推广体系规范化、制度化管理的重要举措,将有利于树立全国农技推广机构扎根基层、全心服务的整体形象,增强基层农技推广单位和人员的责任感、使命感和成就感,提高基层农技推广体系的凝聚力与影响力,促进农业科技成果在基层得到快速转化应用,保障农业部党组提出的"两个千方百计、两个努力确保、两个持续提高"目标的顺利实现。

  • 标签: 标识 机构 农技推广体系 中华人民共和国 农业技术推广 农业科技成果
  • 简介:小麦穴播机在作业时,经常出现播种轮输种管的排种口堵塞现象,特别在土壤湿度较大(含水率达到18%以上)的地块,排种口堵塞现象更为严重,导致播种量不均匀,甚至出现漏播现象,从而影响小麦产量。

  • 标签: 小麦穴播机 排种机构 改进技术 排种口堵塞
  • 简介:文章介绍了一种农用自卸车举升机构关键部件结构的设计,机构主要由翻转车厢、举升油缸、举升三角架、拉杆及支承铰座等构件组成。利用该车发动机动力驱动液器--液压泵--分配器--举升油缸,将车厢举升到一角度卸货,并依靠车厢自重使其复位的农用汽车。后方倾卸用双缸直推式液压举升机构。实践运用表明其结构简单,设计更合理,受到客户好评。

  • 标签: 机构结构 液压泵 分配器
  • 简介:全球经济的发展与人口的增长,人口老龄化逐渐成为了社会发展中不可忽视的问题。我国老年人口数量庞大,机构养老要从老龄化问题切入,结合老年人口的自身需求与现状,摸索出机构养老发展的新模式。

  • 标签: 机构养老 人口老龄化 养老机构
  • 简介:为切实做好农机购置补贴工作,保证党和政府的支农惠农政策落到实处,最近,省农机管理办公室决定农机纪检监察机构对农机购置补贴工作实施全程监督。省农机办明确了农机购置补贴工作纪律,不准在购机补贴过程中以任何形式向农民收取各种名义的费用,不准增加企业负担;严禁暗箱操作,严禁违规运作,严禁地方保护主义,严禁借机谋取不正当利益。

  • 标签: 山东 农机 购置补贴工作 支农惠农政策 全程监督管理
  • 简介:3月1日,由国务院颁布的《农业保险条例》开始施行。《条例》提出“国家支持发展多种形式的农业保险,健全政策性农业保险制度”,确立了农业保险作为国家支持发展的政策性农业保险制度。对符合规定的农业保险由财政部门给予保险费补贴;建立财政支持的农业保险大灾风险分散机制;保险机构经营农业保险业务依法享受税收优惠;对投保农业保险的农民和农业生产经营组织加大信贷支持力度。《条例》将农业互助保险组织认同与保险公司同等的农业保险经营主体,严格了农业保险机构的资质条件,明确提出农业保险机构要有完善的基层服务网络,可以委托基层农业技术推广等机构协助办理农业保险业务。《条例》要求农业保险业务要与其他保险业务分开管理,单独核算损益。《条例》还将涉及农房、农机具、渔船等财产保险和涉及农民的生命和身体短期意外伤害保险等涉农保险也包括其中。

  • 标签: 农业保险 保险机构 国务院 农技推广 《条例》 保险业务
  • 简介:农机跨区作业中介机构是近几年来农机作业市场中出现的新生事物,是农机跨区作业的重要载体,是社会主义市场经济发展到一定阶段的产物。它为供求双方铺路架桥,繁荣和发展农机化事业,真正发挥了纽带和合理配置农机市场资源的作用。从目前该行业发展情况来看,大多数是自发组织、自由经

  • 标签: 中介机构 农机跨区作业 供求 农机市场 行业发展 农机化事业
  • 简介:自1979年12月《山东农机化》杂志创刊号出版发行开始,历经17个春秋,到这一期已整整出版发行100期了。翻阅着这100期杂志,《山东农机化》杂志的发展史便历历在目:1979年12月杂志创刊时为不定期出版,内部赠阅,封面为双色套印,内页为铅字排印;1985年第1期(总第14期)开始改为季刊;1988年第1期(总第26期)开始内部征订发行;1989年第1期(总第30期)开始改为双月刊;1991年第1期(总第42期)开始为国内外公开发行;1991年第

  • 标签: 农机化 农机科研 出版社 污期 出版发行 耳音
  • 简介:1月1日起实施的新修订的农业技术推广法,确立了农业技术推广遵循“公益性推广与经营性推广分类管理”的原则.实行国家农业技术推广机构与农业科研单位、有关学校、农民合作社、涉农企业、群众性科技组织、农民技术人员等相结合的推广体系。明确国家各级农业技术推广机构属于公共服务机构.履行公益性职责.

  • 标签: 技术推广机构 公益性职能 农业机械化 农业技术推广 农业科研单位 分类管理
  • 简介:我国大部分地区的水稻现已经进入成熟和收获期,履带式全喂入水稻联合收割机也已经或即将投入秋收的战斗中。然而,许多新机手对自己的新机械还不是很熟悉,往往匆忙上阵,造成机毁时过,错失抢收的大好时机。根据往年的经验,履带式全喂入水稻联合收割机故障发生率最高的部件是转向机构。我国水稻联合收割机转向主要有两种,一种是机械转向,一种是液压转向。在这里,我就这两种转向机构的调整与转向失灵的排除谈几点个人的意见与各位机手共商。

  • 标签: 水稻联合收割机 转向机构 转向失灵 全喂入 履带式 调整
  • 简介:德国现有耕地面积1730万公顷,约占其国土面积的一半.其主要的农作物是小麦,约290多万公顷.在农业生产中,畜牧业占有重要的地位.目前,全年农业企业经济收入为430亿欧元,其中约一半为畜牧业收入,在畜牧业中,牛奶的收入占90%,是农业企业收入的主要来源.

  • 标签: 德国 农业机械化体系 现状 机务管理 服务机构