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  • 简介:火炮发射时,部件的弹性会影响炮口扰动的幅度,从而影响火炮射击精度。通过分析全炮的拓扑结构,在一定的简化基础上,根据固定界面动态子结构和拉格朗日方程进行柔体建模理论,利用ADAMS软件建立了车载火炮多柔体模型。在实际建模中,取身管、上架为柔体,其余部件仍取为刚体。考虑身管、上架的变形,对全炮进行了动力仿真。研究了各个部件的弹性对火炮射击精度的影响程度。该动力仿真可为车载火炮的总体设计和部件设计提供参考。

  • 标签: 计算机仿真 车载火炮 模态综合法 动力学仿真 多柔体
  • 简介:摘要:不论是进行远程多管火箭的动态设计,还是提高武器系统的性能,都要以远程多管火箭发射动力仿真作为先在的前提。远程多管火箭具有发射快、机动性能强、可在短时间内集中火力密度的优点,历来被世界各军事强国所重视。文章对远程多管火箭的基本情况进行了概述,并进而对远程多管火箭发射的动力模型进行了简要的图文介绍,在此基础上对相关动力方程进行了列举。最后,对远程多管火箭发射的动力仿真系统的相关内容作了必要的论述。

  • 标签: 多管火箭 发射动力学 仿真
  • 简介:基于多体动力仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础.

  • 标签: 履带车辆 RECURDYN 多体动力学 动态转矩
  • 简介:[摘要]连接器的接触对当中,包含冠簧、插套、插针。冠簧通常安置于插套内槽当中,对冠簧位置予以限制,轴向间隙促使冠簧受接触压力过程当中,存在轴向的延伸控制。当中,冠簧、插套及插针,均属于具备优良导电特性的导体。插针插入至插套当中,通常是插套内冠簧接触插针,促使电连接得以实现,结构不同的冠簧和插针之间接触面积、最大的插拔力等均存在差异性。鉴于此,本文以Abaqus系统软件动力及运动学为基础的仿真分析各项功能,对电连接器内部不同结构类型冠簧实际运行工况开展分析工作,把三种结构类型冠簧模型导入至Abaqus当中,将运动副及其接触副均建立起来后,对冠簧实施柔性化的合理处理,便于更好地获取不同结构类型冠簧处于插针插拔的操作过程当中,接触面积及其冠簧强度、插针实际插拔力等情况仿真分析。

  • 标签: []动力学 冠簧接触 仿真分析
  • 简介:以多体动力理论和RecurDyn软件为基础,建立了协调器的虚拟样机模型,并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型,通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响,为协调器的故障预测和诊断提供了依据。

  • 标签: 多体动力学 虚拟样机 故障仿真
  • 简介:介绍了坦克火炮发射全过程的动力仿真技术,通过计算机仿真技术建立了坦克火炮发射全过程的各种模型,为坦克火炮设计人员在计算机上分析坦克火炮的主要性能、确定或修改设计方案,以及为我军未来装甲装备的研制、论证、评估提供了科学方法与技术途径.

  • 标签: 坦克火炮 内外弹道 多体动力学 方案设计 仿真
  • 简介:在纯电动轿车的开发过程中,应用汽车仿真软件对其动力系统及其关键部件进行了建模和动力仿真,给出了动力性能和工作过程的仿真结果,并对结果进行了分析,由此可作为优化整车性能指标的根据。

  • 标签: 纯电动轿车 动力系统 电池 电机 仿真
  • 简介:本文针对某柴油机的配气机构,利用ADAMS软件建立了其多体系统动力模型,并对其进行了多体动力仿真分析,得到了配气机构主要运动件间的作用力,为后续柴油机整机振动和噪声的分析和预测,提供了更为精确的边界条件。

  • 标签: 柴油机 配气机构 多体系统动力学
  • 简介:摘要:本文通过对机床传动系统的动力特性进行仿真与分析,探讨了其在不同工况下的运动规律及响应特性。建立了机床传动系统的数学模型,考虑了各种影响因素,如惯性、摩擦和弹性等。采用某仿真软件对该模型进行仿真,并对仿真结果进行了详细的分析。通过对比不同参数下的仿真结果,揭示了传动系统在不同工况下的动力行为。通过实验验证了仿真结果的准确性,为进一步优化机床传动系统提供了理论依据。

  • 标签: 机床 传动系统 动力学特性 仿真 分析
  • 简介:摘要丝绸行业是我国的传统行业,现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构,由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此,本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人,该机器人采用分离式、四驱动的机构形式,其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化,降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心,为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本,本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计,为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。

  • 标签: 蚕丝自动打结去糙 机构动力学仿真 机构优化设计
  • 简介:样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力过程,建立了动力方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

  • 标签: 平行多连杆 样品抓取 动力学 研究
  • 简介:以某机械变速器中的一对齿轮为例,首先在Solidworks中完成齿轮的三维建模和装配,然后基于ADAMS软件建立虚拟样机模型对其进行动力仿真.研究了在不同的输入转速下的输出转速、啮合力、时域和频域之间的相关规律.该方法为今后机械变速器齿轮动态特性的分析提供了可靠的理论指导.

  • 标签: 机械变速器 ADAMS软件 动力学仿真
  • 简介:自动装弹时,扭簧的刚度系数和阻尼系数会影响抛壳力的大小,从而影响抛壳过程能否顺利完成。通过分析抛壳机的拓扑结构,在一定简化的基础上,依据多刚体动力建模理论,利用ADAMS软件建立某型自动装弹机抛壳机的虚拟样机,对抛壳过程进行了动力仿真。通过弹底壳速度、运动轨迹的仿真试验与实际结果对比,验证了模型的正确性。研究了扭簧刚度系数的变化对抛壳过程的影响程度。仿真分析结果可为抛壳机的维修和新型自动装弹机的设计提供参考。

  • 标签: 固体力学 虚拟样机 ADAMS 抛壳机构 仿真试验
  • 简介:摘要:使用计算流体动力(CFD)软件,我们对某旋转血泵的内部流动进行了数值模拟,揭示了其内部血液流动规律,评估了血泵的血流动力性能,并得到了不同转速下的流量-压升特性。此外,我们也分析了叶轮内部的剪切应力分布,并根据幂律规律研究了血泵对血液的破坏程度。仿真结果显示,在相同转速下,随着流量的增加,血泵对血液的破坏程度逐渐降低。而在小流量的情况下,血泵的溶血值达到最大。这提醒我们在临床应用中,应特别关注血泵在儿童病例中的应用。

  • 标签: 旋转血泵 血流动力学 性能仿真
  • 简介:摘要:本文主要探讨了动力建模与仿真技术在机械工程中的应用。首先介绍了动力建模的基本原理和方法,包括拉格朗日方法和哈密顿方法等。接着阐述了仿真技术的基本原理和实践应用,包括在机械设计、制造、控制等领域中的应用。最后,总结了动力建模与仿真技术在机械工程中的重要性和应用前景,并展望了未来的研究方向。

  • 标签: 动力学建模 仿真技术 机械工程 未来发展
  • 简介:摘要:随着机械系统的复杂性不断增加,对其动力行为的分析与仿真研究变得至关重要。本文旨在探讨机械系统的动力特性,通过建立相应的数学模型,运用仿真技术进行研究与验证。从机械系统的基本原理出发,介绍了动力分析的基本概念和方法。结合实际案例,分析了不同类型机械系统的动力特性,探讨了影响系统性能的关键因素。通过仿真实验,验证了所提出的分析方法的有效性,并提出了优化建议,为机械系统的设计与应用提供了理论支持和参考依据。

  • 标签: 机械系统,动力学分析,仿真研究,数学模型,性能优化
  • 简介:利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力仿真模型,并进一步简化为15自由度非线性模型,结合2自由度线性模型建立PID控制策略,进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究,采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化.结果表明,该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性,能够适应复杂的路面和行驶工况,取得了良好的效果.

  • 标签: 车辆稳定性控制 多体系统动力学 联合仿真 PID控制 优化
  • 简介:病毒的流行、谣言的散布、观点的传递都是在不同网络上的形形色色的传播现象,既存在着现象后的不同起因和特征,更存在着千丝万缕的联系和共通的演化机理。汇总了复旦大学、华东师范大学和中国科学技术大学的研究小组过去几年里在网络传播动力的研究成果。

  • 标签: 复杂网络 传播动力学 网络