简介:【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析,分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析,从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。
简介:摘要:本文旨在探讨信息技术支持的远程办公与协作工具在现代工作环境中的重要性与影响。随着数字化时代的到来,远程办公和协作已成为组织和个人的常态。通过分析不同类型的远程办公与协作工具,探讨它们在提高工作效率、促进团队协作以及适应灵活工作模式方面的优势。同时,本文还关注信息安全、沟通效果和员工健康等方面的挑战。通过深入研究,突显了信息技术支持的远程办公与协作工具对未来工作方式的重要性,为企业和个人在工作环境的变革中提供有益的借鉴。
简介:缆索协作体系是一种融合了悬索桥和斜拉桥优点的新型缆索承重桥梁结构,为研究此类桥梁结构的主要静力特性,指导设计,以某主跨1700m双层缆索协作体系桥梁方案(主跨跨中1218m为悬吊部分,其余为斜拉部分)为背景,采用桥梁非线性分析程序BNLAS对桥梁主要结构进行计算分析。结果表明:缆索协作体系与常规悬索桥相比具有较大的竖向刚度,采用钢混接头断开方案,可释放钢混接头处的较大内力,过渡段悬索部分加劲梁会产生纵向相对位移和梁端转角,可考虑设置纵向拉杆作为限位装置;通过在边跨设置辅助墩、采用混凝土主梁及塔梁固结等措施增加结构刚度,可适当改善长拉索及端吊索的疲劳问题;缆索协作体系与相同跨度的悬索桥相比,主缆截面有所减少;悬索-斜拉组合体系交汇处吊索可采用刚性吊杆。
简介:摘要:本文探讨了人机协作在钢厂机器人系统中的关键作用。首先,分析了人机协作的定义、范畴,以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着,研究了钢厂生产环境下的人机协作需求,考察了工作任务、环境特点,以及传统生产模式存在的限制和问题。随后,探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战,包括感知、决策、控制等方面,提出了解决方案,如传感器融合、智能规划和安全措施,并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外,还深入讨论了钢厂机器人协作的安全问题和风险,以及人机界面设计的重要性,以确保协作的平稳进行。最后,总结了本文的主要发现,强调了人机协作对钢厂生产的积极影响,展望了未来研究和应用的前景。