简介：摘 要：无人机作战相比于载人飞行器具有更突出的优势，它既不需要考虑飞行员的生理极限，又可以进入高风险区域作战，有利于人员伤亡的降低，提高作战效费比。多无人机协同任务规划属于现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，任务分配和航迹规划在无人机任务规划技术中扮演着核心角色。本文以多目标无人机协同任务规划作为研究对象，对多无人机协同任务规划系统进行简单介绍，然后分别分析了任务分配以及航迹规划相关内容，期望可以为相关工作的优化提供理论参考和更多思路。

简介：针对目前网络化协同设计系统研究的现状，分析了协同设计的特点及优势，研究了协同设计系统中的任务规划、任务分解。在此基础上，提出了一种基于满意度的任务分解方法。

简介：摘要：在当今数字化浪潮的推动下，算力网络崭露头角，成为解决复杂计算问题的有力工具。然而，随着任务规模和复杂性的提升，任务调度与协同成为制约算力网络性能的关键瓶颈。本文旨在深入研究并探讨算力网络中任务调度与协同的优化方法，分析当前面临的挑战与问题。通过对智能调度算法、异构资源协同优化、数据传输技术等方面的探讨，我们致力于为改善算力网络的效能，推动其在各领域的广泛应用提供深入洞察与解决方案。

简介：摘要：在目前更加复杂的战争环境下，无人机多以机群协同方式执行特殊任务。对此，本文通过构建无人机协同任务规划系统模型，分别就无人机协同任务规划控制体系、多目标任务分配架构、无人机目标融合架构、航迹规划模型进行了设计研究，同时也结合层次聚类算法和数值仿真实验验证了设计的可行性，旨在进一步提升无人机在复杂动态环境下的飞行适应能力，并为在最短时间内制定合理的无人机协同任务分配方案提供理论帮助。

简介：摘要：在当今更加复杂的战争环境中，无人机通常以协调的舰队执行特殊任务。因此，本文构建了无人机联合任务计划系统的模型，并对无人机联合任务计划控制系统，多目标任务分配架构，无人机目标融合体系结构和弹道计划模型进行了设计研究。通过结合层次聚类算法和数值模拟实验，我们旨在确认设计的有效性，进一步提高无人机在复杂和动态环境中的飞行适应性，并为在最短时间内开发合理的无人机协作任务分配提供合理的计划，理论上的帮助。

简介：摘要：研究运用蚁群算法解决多无人机协同多任务分配（CMTAP）相关问题的流程和方法。参照通用型CMTAP模型，综合多方面因素创建了拓展的CMTAP模型，总结了分工机制下蚁群算法对CMTAP的求解运算过程。综合拓展CMTAP模型的基本特征，合理规划了任务代价的基本状态转移规则，增加了算法的综合性能，并通过仿真实验验证了有效性。

简介：针对三维协同设计过程中的并行多任务冲突问题．建立了工程中三维协同设计的矩形组织结构和并行多任务执行工作流程，并利用系统的任务执行时间、系统任务设计成本和设计质量区间不确定性，结合设计工作逻辑关系和任务的一系列约束，基于系统的多目标决策要求，建立了三维协同设计并行多任务优化模型，实现了根据实际环境条件的不同复杂度任务的协同布置，满足了三维协同设计任务关于质量、效率和成本的目标要求。

简介：摘要：电磁频谱作为一种重要的国家战略资源，关乎国家信息化发展战略和信息化战争优势的确立。随着用户的增加，电磁频谱资源日益紧缺，用频矛盾日趋尖锐。为了有效利用频谱资源，加强对非法用频的管控，需要构建精确的电磁频谱地图。传统的电磁频谱地图测绘是在区域内随机放置传感器，基于传感器采集到的离散数据通过补全算法进行频谱地图重构。然而，对于部分不便于放置固定传感器的场景，需要采用动态采集的方法完成频谱测绘。无人机因为其机动性在采集数据及测量方面有很强的优势，使用无人机飞行采集频谱数据，进而完成了频谱地图的构建。

简介：摘要：本文利用深度学习的方法，设计并优化了一个任务分配模型。首先对防空协同任务的特性进行了深入研究，并根据这些特性建立了一个深度学习模型。该模型能够有效地识别和处理各种不同的防空任务，使得任务分配更加合理和高效。在模型优化阶段，使用了遗传算法优化了模型参数，使得模型能够更好地适应各种复杂环境。研究得出，和传统模型相比，任务分配模型在处理实际防空协同任务过程中，不仅能够更好满足任务要求，而且能大大提高任务分配的效率和效果。

简介：针对多星协同任务调度问题,分析了问题实际约束和问题调度目标,提出了多星协同任务规划调度模型。提出了一种新的基于超启发式算法应用框架对多种算法的管理和调度,研究超启发式多星对地观测任务规划求解方法。最后实验数据证明了算法的有效性和适用性。

简介：摘要：在当今军用和民用领域，飞行器在目标搜索、对地攻击、空中搜救、交通巡查以及快递运输等方面发挥着重要作用。因为单架飞行器无法高效率的完成复杂任务，经常需要使用多个飞行器协同完成复杂任务。因此，多飞行器系统在复杂的任务环境实现灵活的任务，已成为重要研究内容，多飞行器协同任务分配问题已成为飞行器自主导航领域亟需解决的关键问题。多飞行器协同任务分配是指：给定飞行器的种类及数量，根据一定的物理环境信息和任务要求，将一个或多个任务分配给一个飞行器，当所有飞行器完成所分配的任务后，整个飞行器编队的整体效能达到最优。基于此，对多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法进行研究，以供参考。

简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。

简介：摘要：本文针对无人作战飞机编队内单架无人机（Uninhabited Combat Aerial Vehicle, UCAV）在作战区域决策任务的时变性，以马尔可夫决策过程理论为基础，建立了一种基于多智能体马尔可夫决策过程（Multi-Agent Markov Decision Process, MMDP）的动态任务分配模型；提出了一种分布式多智能体动态协同任务分配策略寻优算法。仿真结果表明，该算法能够有效的解决多无人作战飞机动态协同任务分配问题。

简介：

简介：摘要：文章先分析了协同任务模块化重组，包括协同任务、任务分解、子任务信息交互、协同任务重组，最后介绍了模块化任务分配策略，希望能给相关人士提供有效参考。

简介：老鼠把森林搞得天翻地覆,乱七八糟。听了狐狸的报告后,虎大王气得暴跳如雷,指着大花猫厉声喝道:"为了彻底改变现状,限你年底前完成1000只的捕鼠任务,任务完成了重奖,完不成将受到严惩,就依据你交来的鼠尾巴计数。""是,大王。"大花猫赶紧答应一声就溜了出来。"1000只老鼠?全都逮了也没那么多,到时候任务还是完不成,仍旧会掉脑袋。再说将老鼠全逮光了,

简介：任务设计是任务型教学的核心。任务设计应与学生英语水平相当，有梯度，循序渐进，必须有利于学生的自主学习和合作学习。教师要重视设计的多样化和子任务的设计，并直接或间接地参与完成任务。

简介：假期过后,女儿就上初三了。假期老师要补课,还加大了作业量,女儿常常要熬夜写作业、做卷子,害得早上起不来。我知道初三是中考的一道坎儿,老师不抓紧肯定不行。但我也心疼女儿,就小心翼翼地说：＂有些题会做了,看一下就行了,别浪费时间写到纸上了。＂女儿烦躁地说：＂你以为你是老师呢？要是完不成,挨老师批评的可是我。＂我也只好听之任之了。这天,女儿回来喜滋滋地宣布：

简介：一、扫除文盲是一项政治任务1.扫盲有利于提高国际威望。许多社会科学家在衡量一个国家文明程度、生活质量时,都把“成人识字率”作为一项重要指标。在文盲众多的地方,不要说建设共产主义,什么主义也谈不上。一个人不识字,是个体的悲剧;一个地区文盲众多,是地万的耻辱。因此,国

简介：时间:一年365天,365个日出日落,想你念你365个日日夜夜——好遥远好遥远……想见你,却见不到。盼来盼去,也许365天里我们可以见2次面——真的在想你……那绵长的时间,冀着它快点快点地过去……距离:地图上,我们之间不过拇指与食指的距离,我好想轻轻地迈过去,然后紧紧抱住你!可是,现实却那么遥远,我过不去,你回不来。或许,相见不如怀念,可是我要是真实的你,伸手就可以触到你。距离,我想恨它,却没的办法。它让你离我如此遥远,让我只能想念、想念、再想念……