简介：摘要：在风力发电技术使用过程当中，为了能够提高风力发电的效率，保证风力发电的质量性，需要加强在风力发电过程中的控制管理，从而提高风力发电设备在使用过程中的稳定性。在风力发电控制系统使用过程当中，需要对风力发电的工作情况进行适当的模拟，通过模拟可以快速掌握风力发电设备的运行原理，从而加强对各个风力发电环节的控制，为后期风力发电管理工作的开展提供保障。本文主要通过对变桨距风力发电控制系统进行详细的研究和分析，对风力发电机组内部结构进行分析的方式，希望可以强化各个工作人员对风力发电机组内部系统的认识，从而有效推动我国风力发电工作的开展。

简介：摘要简要介绍变速变浆距风力发电机组的控制原理，对变速变浆距风力发电机组在低于额定风速运行时的转速调节设计模糊转速控制器，并用MATLAB进行了仿真。

简介：摘要随着可持续发展战略的提出，我国正在大力开发清洁能源，风力发电作为一种可持续发展的新能源，不仅可以节约资源，而且可以减少环境污染，保护生态环境，因此，风电产业得到了迅速的发展。本文针对大型风力发电机组变桨距控制系统进行了简单的探究，以提出对风力发电技术有用的建议。

简介：摘要：风力发电系统极容易受到风速、风险及空气密度等影响，为有效的发挥出风能资源获得持续稳定的风力发电，保障风电机组能够正常运行，本文将以分析风能资源特点为出发点，包括风能资源蕴含量大、分布较广、风能能力密度低、对环境污染较小等，主要探究风力发电机组变桨与功率的控制策略，并分析变桨距风电机组桨距调节过程，以此为建设风力发电项目、检修人员提供相应帮助和建议。

简介：摘要国家在"十一五""十二五"期间，大力发展可再生能源，风力发电行业得到蓬勃发展，中国的风电机组制造商也创造了新的奇迹。变桨控制系统是风电机组系统中控制算法比较复杂、设备故障发生频繁的子系统。本文对风电机组变桨控制系统故障识别进行探讨。

简介：摘要：风电机组整个构件是非常巨大的，所以在进行控制时难度会相对比较大，所以这就需要一套紧密的系统对整个风电机组的运行进行控制，这样才可以避免一些系统故障出现，影响风电机组的正常运行。变桨控制系统，这是目前风电机组进行故障识别时使用的一个系统，其可以在风电机组出现故障并且停机之后，对相关的数据进行采集，然后定位故障的行为，进而针对性地给出解决措施，如果是系统问题可以进行自动修复工作，这对于风电机组的正常运行具有重要意义，这个系统目前在风电机组中的应用是非常广泛的，而且效能也非常好，所以本文就针对风电机组变桨控制系统故障识别的相关内容进行探究，首先对相关的原理进行了分析，然后对其影响和故障控制进行了分析，希望可以为相关的研究或者是具体的维护工作提供一些帮助，以供参考。

简介：摘要：由于风电机组的特殊性，我国风电机组多位于干旱荒漠地区、高山地区、近海地区，近几年已开始向深海区发展。风电机组的正常运行在恶劣的环境因素中面临着严峻考验，一些不利的环境因素都会对风电机组正常运行带来不同程度的负面影响，如风沙侵袭、雷电袭击、曝晒冷冻、盐碱侵蚀等。由于风具有空间的不均匀性和时间的非定常性，加上风电机组本身制造工艺和结构的特殊性，极易导致风力发电机组发生多种电气或机械故障。随着风力发电机组运行时间的不断增长，风机主控系统、齿轮箱、变桨系统、叶片、塔架等均可能陆续出现各类故障，如不及时处理解决，将会严重缩短风电机组使用寿命。因此，必须采取有效的措施及时对风电机组进行检修维护。

简介：基于风机模拟实验平台，本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法，直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模，通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统，然后使用逆系统与之级联，使级联系统呈“伪线性”。同时，为消除参数不确定性，风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明，相比传统PI控制器，ISC控制器能使系统输出功率更加稳定，并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度，有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单，参数易整定的特点，易于在嵌入式控制器中实现。

简介：摘要风力发电是低碳环保经济下的新兴产业，可以实现绿色经济发展。变桨桨叶风力发电机可以随着外界风速的变化实时调整桨叶的角度，保证风力发电机在最佳的状态下运行。本文对变桨控制技术进行分析介绍，对常见的变桨控制模式进行解析，可以更好的促进变桨控制技术和控制设备的理解，从而促进变桨控制技术的推广和发展。

简介：摘要在风力发电机组中，叶轮机组已更换了固定的叶轮机组，它已成为风轮机工业发展主流的双叶轮系统。它是风力发电机功率控制的一个重要组成部分，运行平稳，本文主要论述了风力发电的控制方法，本文讨论了基于进流角预报的模糊PlD统一变距功率控制系统和独立变距功率控制策略。同时对两者进行了比较，它提供了一些设计理念和理论方法来定位大型风力涡轮机的可变螺距控制系统。

简介：摘要本文利用VACONNXP系列变频器的特点并结合风力发电机组变桨系统运行过程中对变频器的特殊要求如快速响应，具有很强的短时过载能力的实际情况设计了一套基于VACONNXP系列变频器的交流变桨控制系统。文中主要从变桨控制系统在风力发电机组中所起到的作用、该变桨系统的结构设计等方面详细的介绍该变桨控制系统的设计原理。

简介：摘要：概述了CANopen总线技术在风电机组变桨控制系统的应用，针对实际应用中出现的故障现象进行分析，找出导致通讯异常的具体原因并提出与之对应的处理措施，措施有效。

简介：直11型直升机交付用户在外场使用时,出现两类尾桨变距拉杆上端关节轴承从拉杆本体中脱出的故障。鉴于该故障将严重影响直升机的使用安全,为此,设计和制造部门通过对故障出现的原因进行分析和充分的试验,采取了相应的措施。这些措施经装机试飞验证取得了很好的实施效果。

简介：摘要：如今，大部分多旋翼无人机使用的是螺距角不可变的固定桨距旋翼，虽然这类旋翼结构使机身变得相对简约，但其不仅影响了动力机构的控制质量，还限制了能量效率的提升，一旦出现动力失效问题，无人机极易发生坠机且无法挽救。要想将这些问题解决，多旋翼无人机就需使用变桨距结构。基于此，本文围绕变桨距多旋翼无人机的原理以及研究进展等均进行了分析和探讨。

简介：在分数阶微积分理论的基础上,研究了风力发电机变桨距液压控制系统控制策略,并运用Matlab的Simulink工具仿真,分析各个控制策略对风力发电机的变桨距液压控制效果。仿真结果表明,与整数阶PID控制器相比,该系统在分数阶PIλDβ控制器控制下整个闭环系统具备较好的动、静态性能,说明分数阶PIλDβ控制器控制性能的优越性。

简介：摘要 :目前 ,电动变桨系统已取代液压变浆系统并被大多数风力机组采用。电动变桨系统作为风力机组功率控制和安全运行的重要执行结构 ,直接决定风力机组吸收的风能的大小，对于机组的安全稳定运行发挥着重要作用。此处介绍了电动变桨系统的电气结构和运动控制技术要求 ,分析了系统中变桨控制器、备用电源、变桨电机和伺服驱动器 4大部件的功能、特点及设计中需要注意的题。详细介绍了备用电源不同储能元件的方案 ,不同种类变桨电机的特点及其适用场合 ,伺服驱动器的不同设计方案，并分别做了比较分析。最后展望了电动变桨系统的发展方向。 关键词 :风力机 ;电动变桨控制 ;变桨驱动器

简介：摘要：变桨系统是风力发电场发电机控制系统中的重要组成部分之一，其在具体的应用过程中的故障发生率之高已经对国家的风电行业整体发展产生了不利影响。要想降低风电场变桨系统的故障发生率，就必须要对变桨系统进行改造。基于此，本文重点针对风电场系统的改造进行了详细的分析，以供参考。

简介：摘要文中在分析兆瓦级风力发电机组电动变桨距系统的基础上，搭建了电动变桨距系统模拟加载测试平台的设计、提出了基于典型叶片负载的电动变桨距测试方法，该测试方法的提出以及测试平台的建设为兆瓦级风电机组电动变桨距系统的性能和可靠性提供了一个更为精确、有效的测试途径。

简介：摘要：ROV（缆控水下机器人）的主要任务是进行水下目标探测和水下目标处理，需要ROV具有较好的运动控制性能。传统的ROV的推进系统设计主要采用多个推进器布局的方式，该方式在ROV航行速度不高时可以满足作业需要，但当ROV航行速度较高时，垂向运动控制效果不佳，如果采用水平舵机控制ROV高速航行时的垂向运动，则可解决这个难题。本文主要介绍以下几个方面内容：ROV总体布局设计；ROV控制系统设计；ROV运动控制算法设计。该ROV经过海上航行试验表明： ROV具有良好的下潜能力，且ROV在不同航速下运动控制特性好，航行姿态平稳。该设计突破传统设计理念，对ROV的工程设计具有较好的借鉴意义。

简介：目前,风力发电迅猛发展,由于双馈风力发电机可以实现有功、无功解耦调节,往往在高功率因数下运行,当电网发生故障或扰动频率跌落时不能向电网输送有功帮助电网频率恢复。本文根据风机运行特性,提出设定桨距角初始值实现备用有功的方式实现调频特性,仿真结果验证了所提方案的有效性。