简介:摘要:为满足自动驾驶对高精地图的仿真和测试需求,实现不同格式地图之间的转换,本文参考目前市场主流地图格式,对比OpenStreetMap(OSM)路网数据元素和Apollo-OpenDrive路网数据元素,提出基于OSM生成Apollo-OpenDrive高精地图的方法,通过仿真测试验证了本文所提方法的可行性,对解决高精地图采集难度大、制作成本高、以及不同格式地图之间的转换可行性提供了重要参考。
简介:【摘要】通过地理阅卷中的学生作答情况,发现学生在作答从地图中提取某些地理事物的名称这类试题时,学生错误率很高,这类试题看似很简单,但学生作答时经常会多字少字,或者顺序颠,针对学生的作答进行诊断分析发现,其根源在于初一最开始的地图教学的漏洞,未关注地图的注记,并提出了地图这节课的教学建议。