简介：传统的捷联惯性导航算法求解比力积分项采用了一阶近似方法，近似误差对高精度导航应用的影响是不可忽略的。为消除近似误差，提出了一种改进的捷联导航算法。在惯性坐标系中，将地速分解为比力地速与重力地速两部分，求出了能够完全补偿动态误差的比力积分变换项解析表达式，在此基础上得到了比力地速的精确解，并将其求解方法扩展应用于重力地速，在不改变传统导航算法实现框架的前提下，设计了高精度的捷联惯性导航算法。改进导航算法的精度与对偶四元数导航算法一致，而其实时性却与传统导航算法相当，获得了整体性能上的优势。

简介：摘要：惯导系统广泛应用于各类飞行器上，为飞行器提供姿态、航向、地速以及加速度等重要参数。某型飞机机轮刹车系统引用惯导地速，并结合飞机的轮速设计了轮速比对逻辑，用于在飞机滑行过程中进行系统自检。在飞机试飞过程中，由于激发了轮速比对逻辑引发了刹车系统故障，对轮速比对逻辑进行了深入研究，发现了该逻辑的设计缺陷，提出了改进建议，供飞机设计优化使用。本文主要分析某型惯性导航系统地速超差故障。

简介：实施多点执业,只是让优质医生流动起来,并不能解决资源不足的问题.多点执业政策的受益者多是大牌专家教授,而低年资医生离不开也不愿意离开大医院.这种对大医院的依附,反映出我国的医疗人才培养机制并不完善.

简介：“告别日光浴!”——小麦色肌肤曾是詹妮弗·安妮斯顿的美丽标志之一，她曾经倡导人们每天要接受日光照射最少20分钟。能够充分补充维他命D。热爱阳光的好莱坞明星近年来却频遭皮肤癌的侵扰，为了健康着想，她不得不正视防晒的重要性，下定决心要戒掉日光浴。

简介：《沿着小平同志开辟的中国特色社会主义道路前进》作者：胡春华文章指出广东是小平同志亲自倡导的改革开放“试验田”。30多年来，在党中央的正确领导下，广东沿着小平同志开辟的中国特色社会主义道路奋勇前进，南粤大地发生了翻天覆地的历史巨变。

简介：[公益慈善]中国道教协会向全国各地道观发放“文明敬香、合理放生、建设生态道观”宣传海报和宣传册在新春佳节来临之际,中国道教协会印制了“文明敬香、合理放生、建设生态道观”宣传海报和宣传册,发放给全国各地道观。此次印制的宣传海报共三款,分别旨在引导信众文明敬香、合理放生和保护道观生态环境。

简介：正头条"与大师同行"2012上海巡讲成功举办7月4日-5日由人像摄影杂志社与中国人像摄影学会儿童专委会主办的"与大师同行——2012儿童影楼战略决策经验分享"在上海世博展览馆对面奔驰馆音乐俱乐部成功举办,大会内容包括:徐燕的上海西瓜庄园的经营心得体会,穆听的自媒体时代的分享式网销,金文子的韩国儿童摄影的发展趋势分析,王建章的解密孕照的摄影运营新模式,李丹的儿童影楼如何实现单店产值最大化,朱海的高端儿童摄影的拍摄技巧与理念分享等讲座,吸引了300多人前来参加。

简介：学习贯彻十七届三中全会精神，路政管理新模式试点，迎接“公路养护路政优胜杯”竞赛，通过“青年安全示范岗”验收，产权管理信息化实现突破，全面展开驻村工作，踊跃捐赠衣被，举办安全知识讲座，完成困难职工调查摸底工作，养路费征收超额完成，三项措施提高机关效能，首届职工文化艺术节

简介：市政府帮污染养殖户索赔近日，广西河池副市长黎丽表示，截至2月2日广西龙江河镉污染事故，共致拉浪到三岔河段鱼类死亡133万尾鱼苗，成鱼4万多公斤。黎丽承诺，下一步将根据渔业法和农产品质量安全法的规定，帮助养殖户对污染企业进行索赔。

简介：江西师范大学青年志愿者在九江县江洲镇正在装沙袋，协助该镇党员干部装好沙袋加固圩堤。

简介：表情北京,"中国创翼"青年创业创新大赛总决赛在京举行,从全国脱颖而出的团队组和企业组各十支参赛队伍通过现场答辩形式角逐一、二、三等奖。

简介：摘要：接地网是变电站当中最为关键的一部分，该部分能够释放变电站自身所产生的故障电流以及雷电流等，可以说变电站接地网直接决定着变电站的运行安全性。因此，相关建设单位在变电站的建设后要对其接地网进行安全校核分析，以保障变电站接地网的各项指标都符合国家标准和行业要求。而本文所校验的安全指标有变电站出现短路故障时的电压、电位等，这些指标的校验能够进一步反映出变电站当中设备使用的安全性和可靠性。

简介：传媒造假比一般假新闻对传媒公信力的损害要大得多。——陈力丹中国人民大学新闻与社会发展研究中心教授陈力丹在《传媒为什么会＂本能造假＂》的文章中指出：＂传媒制造假新闻,人人都知道不对。这种情形的出现,通常由于没有遵循必要的职业准则,或者出于追求利益、刻意制造轰动效应等目的。然而还有一种传媒的造假,即电视现场直播中习惯性地掩饰眼前一目了然的场景,当事人却很少与＂造假＂联系起来想过,

简介：家电以旧换新提速商务部最新公布的家电以旧换新统计数据显示．截至2009年11月16日，北京上海、广东等9个试点省市共回收五大类旧家电239.01万台．其中回收的旧电视机占家电以日换新总量的七成，共销售五大类新家电203.02万台，其中电视机93.78万台．约占以旧换新销售总额的46.19％。不过．随之而来的投诉量也在快速上升，其中商家拒绝或是拖延回收日家电是市民投诉的热点。

简介：过去六年世界麻疹死亡比率下降48％——世界卫生组织（WHO）网站；国际大制药公司如何控制疾病——英国医学杂志；商业社会准备好应对流感大爆发了吗？——纽约时报。

简介：《中国共青团》2016年第1期《印象2015：变革中的共青团》对共青团来说，2015年是不平凡的一年。这一年，《中共中央关于加强和改进党的群团工作的意见》和习近平同志重要讲话为共青团改革发展指明方向；这一年，团中央书记处明确指出，“面对新形势新任务新挑战，共青团如果不积极应对、不改革创新，就不仅是跟不上、不适应的问题，而且可能失去组织存在的价值。

简介：1优秀企业培养领导者的方式第四次全球领导力年度研究项目——齐力国际集团（ChallyGroupWorldwide）在300名来自全世界的CEO和高级HR经理中展开的一项研究，通过对领导者的多方考量，对优秀企业进行了排名，并且探索这些优秀企业是如何对领导者进行培养的。

简介：美国经济复苏路漫漫半个世纪前，美国“垮掉一代”的领军人物杰克·克鲁亚克曾代表二战后出生的一代提问：“你究竟向何处去，美国？”这句问话，现在反映了当今世界经济中最大的不确定性。

简介：

简介：大部门制轮廓初成型3月10日,《国务院机构改革和职能转变方案》正式公布。这次改革,国务院正部级机构减少4个,其中组成部门减少两个,副部级机构增减相抵数量不变。改革后,除国务院办公厅外,国务院设置组成部门25个。其一,不再保留铁道部,组建国家铁路局,由交通运输部管理。组建中国铁路总公司,承担铁道部的企业职责。其二,不再保留卫生部、国家人口和计划生育委员会,