简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:摘要: 包装机械中的贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器,不仅有美观的作用,更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理,特别在医药、食品等行业。目前贴标机的种类正在逐步增加,贴标技术水平也有了质的飞跃,已从手动、半自动贴标的落后局面,转向全自动化发展;而众多种类贴标机中,旋转式贴标机是现代高速包装不可缺少的重要组成部分。
简介:摘要:阀芯旋转式高速开关阀是一种常用的流体控制装置,广泛应用于工业生产和流程控制领域。它具有响应速度快、流量调节精度高、能耗低等优点,成为现代化工、电力、石油化工等行业的重要设备。然而,在实际应用中,阀芯旋转式高速开关阀仍然存在着一些问题,如压力损失大、泄漏风险高等。因此,对其液动力学性能进行改进和优化成为当前研究的重要方向。基于此,本文章对阀芯旋转式高速开关阀稳态液动力矩研究进行探讨,以供参考。