简介：摘 要：现阶段，无人船搭载多波束测量设施在水下地形测量和绘制领域得到了大范围的应用和普及，这在很大程度上缓解了传统的测量模式效率低下、受地形和环境限制影响等缺陷。本文首先阐述了无人船设备的应用背景，介绍了其作业模式，并对实施过程和数据处理进行了分析，最后探讨了无人船搭载多波束的特点和优势。

简介：摘要河道测绘工作是水利工程维护的基础，无人船结合多波束测量方式相对传统节约了大量的人力物力，本文基于现有仪器设备介绍了无人船搭载多波束测深系统进行水下测量的基本原理方法，阐述了测量作业应注意的问题。

简介：摘要：水电工程是我国经济发展的重要基础，我国80%以上水库大坝修建于20世纪50年代至70年代，运行期间水工建筑物受勘测设计缺陷、施工质量漏洞、管理不到位等人为因素以及洪水、地震、滑坡等自然因素的影响存在不同程度的老化、塌陷错位、冲蚀磨损、泥沙淤积等病险，极易造成不良后果，给国家和社会造成巨大经济损失。因此，对水库大坝周边水下基础设施或地质情况进行定期检查，了解水工建筑物的水下运行状态，提供保养维护、除险加固的检测依据，成为水电站运行管理的重要基础工作。基于此，本文以某水电站为研究对象，将华微6号无人船联合NORBIT多波束测深系统应用于水电站各类水工建筑物的水下检测，重点研究其岸基通信、数据采集、数据处理、数据分析等关键技术，以期为水电站的管理及除险加固提供依据。

简介：多波束测深系统作业的基本前提是测船保持匀速直线运动状态,而实际作业中非匀速运动状态下的多波束测量普遍存在,此时常用的基于加速度测量原理的测姿设备会受到影响。为此,在多波束测姿误差分析的基础上,针对直线加速、U型转弯两种情况下的测姿误差进行研究,通过INS测姿与GNSS三天线测姿的数据比较,对非匀速直线运动状态下姿态误差的影响特点及程度进行了分析。实验证明当测船做直线加速运动时,会使纵摇角产生较大误差;当测船转弯时,会使横摇角产生较大误差,这对指导多波束实际测量具有一定的参考价值。

简介：介绍多波束探测技术在港口、航道测量和水下物体搜寻等方面的具体应用实例,进一步说明多波束探测技术的高精度、高效率、高密度和全覆盖的特点,展望多波束在三峡工程中的应用前景,为三峡工程水下探测提供新的技术手段.

简介：针对阵列多波束雷达主要参数的优化设计进行了理论分析,提出了阵列多波束雷达的空域覆盖、接收波束和接收通道的设计原理、误差分析和工程实现,给出了实验系统的实际效能结果及其分析.这对优化雷达系统参数、合理利用雷达资源有一定的工程指导意义.

简介：海底特殊地形在多波束勘测后处理时经常遇到但又极易被忽视,导致具有重要地学和工程意义的特殊地形未能被反映在成果图上.通过分析后处理中的常见问题,提出了利用水深残差法搜索定位多波束海量数据中存在的局部特殊地形,进而提取特殊地形的水深浅点和深点的处理方法.该方法在国家海洋勘测专项中取得了很好的应用效果.

简介：根据多波束系统工作原理，充分考虑波束角立体特性及海底地形的二维区域特征，给出多波束系统数字模型的详细设计步骤，并以实际海底水深数据进行检验。结果表明，该模型比较符合理论分析及实际情况，在仿真实验中可以模拟实际的多波束系统。

简介：摘要：本文主要研究了多波束测深技术，利用相关几何知识以及蒙特卡洛算法，建立了建立多波束测深的覆盖宽度以及相邻条带间重叠率的数学模型、海水深度模型、优化模型，解决了与多波束测线的有关问题。

简介：【摘要】深海多波束测量潮水时因为每月的调和常数不一样，各个时期获得深度基准面有差别，而且还因每种海图在各个时间段的深度基准也有差别，从而使得数据的采集与积累有很大的影响。目前我国采用了国家大地坐标系，这方法水位通常比水深表示值要大，以前的水深数值就会有影响。假设我们知道深度基准面高度数据，水深数据就可以利用卫星定位获得。

简介：为检验多波束测深成果质量,需对测深数据处理结果作精度评估.国内诸多规范规定了利用主检测线交叉点不符值计算均方根差的评估方法,但在实际应用时由于均方根差值受水深深度影响异常明显,无法合理表达测量结果的好坏,对测量精度评估意义不明显.为更客观反映多波束测深成果精度,提出统一采用相对误差作水深测量精度评估指标的方法,对主检不符值具体计算方法给出了若干建议.

简介：作为国内首家引进浅水多波束系统的技术人员,就多波束系统的选型问题,从系统的应用目的、设计原理、精度要求、稳定性、可靠性、抗干扰能力、工作效率、整体配置的合理性和配套性、软硬件的支持强度和功能、售后服务和性能价格比等方面进行探讨,以供国内有关单位参考。

简介：摘要：本文从多波束探测系统相关理论入手，根据测量船移动方向，结合其海域坡面对测量船勘测海水深度、覆盖宽度，运用数学几何知识对移动深、浅两个方向进行不同分析，建立多波束测深的覆盖宽度及相邻条带之间重叠率模型，利用python进行求解。

简介：摘要:随着工作环境和电磁环境的日益恶劣和复杂，传统的单波束卫星通信技术的已经不足以对抗干扰方的恶意干扰和对情报的截获，而使用多波束卫星通信不仅解决了单波束卫星通信无法满足通信双方对数据容量的需要并且拓宽了原本较为首先的频带资源。

简介：摘要本文介绍了单波束测深与多波束测深的原理与技术特点，以实际案例进行了两种测深方式比对，对出现的差异情况进行了分析。本文讨论单波束与多波束测深均只考虑单一频率。

简介：对于海底地形测量,基于FT波束形成的幅度检测法空间分辨率较低,只能较准确给出有限测点的水深信息;平坦海底前提下,分裂子阵检测法或多子阵检测法可以得到连续测点的水深信息,复杂海底地形条件下,这两种方法均难以应用.能否利用高分辨率波束形成器来提高测深系统的空间分辨率是一个值得研究的问题.使用ESPRIT波束形成器处理了多波束测深系统的试验数据,并就其性能与FT波束形成器进行了比较与分析.

简介：摘要本文针对多波束测深系统的发展现状及其未来的方向进行分析，为了能够顺应科技技术的进步，和当前国家的局势，明确深水多波束测深系统对我国资源问题的重要性。同时还要理解多波束测深的基本原理和组成成分，有效的在平面垂直状态下，给予一个深度和足够宽度的深水带，很大程度的为海底的地形和有效探测带来好的工作成效。随着当前科技技术不断的发展，我们需要不断的拓展和研究深水多波束测深系统的发展，可以更好的通过辨别度及其深度和覆盖率来完善展望的趋势。

简介：摘要航道测量工作是航道工程中一项重要的工作项目，它对于整个航道工程的质量具有不可忽视的重要影响。航道测量技术一直以来都是航道工程中的关注要点，近年来，航道工程中的测量质量管理体系不断健全，测量仪器不断更新，测量工作人员的专业技能不断提高，多波束测深系统被普遍的应用到了航道测量中。本文从航道测量技术的发展现状和多波束测深系统的概述出发，研究该系统在航道测量中的应用。

简介：在严格推导常梯度声线跟踪法的基础上,提出了基于常梯度声线跟踪法的多波束声速改正精确模型,并初步推证了CARIS软件的声速改正方法。计算结果表明,精确模型计算结果与CARIS6.1计算结果一致,并通过声线姿态改正算法比较,给出了声线姿态补偿法和直接法的适用角度范围。

简介：摘要：在科技水平不断提升的背景下，测量技术的发展也在随之改进，呈现出现代化的趋势。多波束便在分辨率、覆盖率等方面表现出更为明显的优势，可广泛应用到工程实施、水下目标探测等多个领域。