简介：【摘要】在汽车设计过程中，整车姿态角属于重要的设计参数，因此本文分析轻卡整车姿态角可能会出现的不符合项，落实针对性的优化对策，并且结合工作案例确认具体优化方案的相关参数，可以为车型实际设计工作提供参考作用。

简介：摘 要：在日常水运工程测量过程中，多波束测量逐渐普及，多波束测深的数据处理尤其重要。而在多波束测量三维定位数据处理中仪器安装姿态校准非常重要， Roll、 Pitch、 Yaw数值的校准偏差会直接影响到测量数据的归位精度。随着多波束测深仪器的逐渐更新，测量深距比值在逐渐增大，测量效率也越来越高，对船型姿态的要求也需更加精密。结合多波束测量的数据在内业中的归算原理，对船舶仪器安装姿态的校准误差与测深数据归位影响进行具体分析，用表格形式展现仪器安装姿态校准偏差带来的三维误差，以方便在多波束测量数据处理中，对以上三者的精度进行相应的把控。

简介：本文通过对某一型号ＩＮＳ在海上的大量实测数据的分析，发现该型号ＩＮＳ水平姿态和航向误差较大是由传感器误差造成的，并据此确定了感应同步器的误差函数，提出了标定误差函数参数的方法和实施方案。经误差补偿后，可使ＩＮＳ的水平姿态和航向基准的输出精度大大高于原设计指标。本文提出的原理、方法和实施方案对该型号ＩＮＳ使用部门和设计生产部门都有重要参考价值。

简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

简介：激光三角测量方法因其具有结构简单、非接触、信号处理便捷等特点而得到广泛应用。针对工程应用中提出的高精度、大工作距离的测量要求,从激光三角位移传感器结构、光斑定位不确定度和定标方法等方面进行分析,分别讨论了各个因素对于测量精度的影响,并提出了优化方案。经实验验证,该激光三角位移测量系统在110mm的工作距离下测量误差小于1.2μm,优于在同等工作条件下的商用激光三角位移传感器。

简介：人的姿态，分为心理姿态、行为姿态、动作姿态。心理姿态是隐性的，却无时不刻影响行为姿态、动作姿态；而行为姿态、动作姿态反过来又诠释着心理姿态。人生在世，会有各种各样的行为姿态、动作姿态，都在不断折射着一个人的心理情绪甚至人生态度。

简介：

简介：纯净强烈的阳光毫无阻碍地洒向每一个角落。在镀金的转经筒上折射出刺眼的光芒，经文肆意地流泻在干净的空气中。而在另一隅的雪山上，跪拜着虔诚的信徒们。长拜——对信仰最完美的诠释。身体完全与地面贴合，完全臣服于漫天神佛的光辉下。虽然没有为圣地——耶路撒冷而战的信徒们的疯狂，却也用尽了一生的尊严去祭奠。

简介：1出门,右拐,是通往单位的路。冬天的清晨,路灯经不住寒冷似的,散射着橘黄色的光。我常常漫不经心地步行着。在骑自行车者的眼中,我是一个意志坚强的晨练者,在那些意志坚强的晨练者眼中,我仅仅是一个没有骑自行车的过路人。

简介：

简介：针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性化状态方程,并以天文导航和惯导姿态四元数之差为量测量,建立系统量测方程,然后利用卡尔曼滤波实现对该组合模式的信息融合,仿真分析表明,所设计的基于姿态四元数误差和陀螺漂移的组合模式能够有效估计系统状态误差,姿态误差0.02°左右,验证了其有效性,可避免较为复杂的非线性滤波器的使用,为工程实践提供了理论支持。

简介：本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型，以提高ＳＩＮＳ姿态精度

简介：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

简介：摘要项目小组采用活体观察配合控制变量法对蜻蜓的各部分

简介：　　在秦始皇陵兵马俑博物馆,看到那尊被称为"镇馆之宝"的跪射俑.导游介绍说,跪射俑被称为兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作.陕西省就是以跪射俑作为形象标志的.……

简介：在秦始皇陵兵马俑博物馆，看到了那尊被称为“镇馆之宝”的跪射俑。导游介绍说，跪射俑被称为“兵马俑中的精华、中国古代雕塑艺术的杰作”。

简介：在秦始皇陵兵马俑博物馆．有一尊被称为“镇馆之宝”的跪射俑。

简介：摘要煤矿井下测量是煤矿前期建设和后期生产过程中的一个重要的环节，它就是指对煤矿的前期的的建设规划、中期的矿区建设以及后期的生产经营等过程进行的测量工作，其目的在于，为煤矿的井下施工作业建立一个准确系统的体系作为基础。但是在具体施工过程中还会出现一些因技术或者操作造成的问题，所以这项工作的安全实施必须的到更高的重视，本文通过对煤矿井下测量中平面控制中此内在的问题进行分析，对具体的施工技术进行探讨。

简介：

简介：1.Shruggingone'sshoulders:Itcanexpressthatoneisindifferent,powerlessorhavingnosecrettoconceal.耸肩：表示无可奈何、无能为力或已无所隐瞒了。