简介:为了克服战术环境下路径规划任务面临的战术单元计算存储资源有限、地理地貌信息复杂及作战需求灵活多变的困难,提出了一种面向战术环境的智能路径规划设计。首先,将三维地理信息转换为二维栅格图像,利用卷积神经网络提取其信息特征;然后,利用机器学习算法改进A*算法找寻路径的启发函数,实现了面向战术环境的智能路径规划算法设计。最后,立足于实际网络环境进行服务化业务改造,通过仿真试验验证了该算法在复杂地理环境的适用性、战术网络环境的有效性及战术环境的可行性。
简介:备受关注的欧盟《关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质指令》(RoHS指令)于今年7月1日起正式实施。关于RoHS指令豁免的最新进展情况显示,由于有些电器制品还未开发出可替代的其他物质,欧盟已决定对于此类电器制品,可免除RoHS指令中的22项检验项目。