简介：摘要本文首先分析了无人机电力巡检用途，接下来详细阐述了无人机任务及航迹智能规划软件的设计与实现，最后对D-star算法动态路径规划做具体论述，希望通过本的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。同时希望为我国自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用研究献言献策。

简介：摘要本文首先分析了无人机电力巡检用途，接下来详细阐述了无人机任务及航迹智能规划软件的设计与实现，最后对D-star算法动态路径规划做具体论述，希望通过本的分析研究，给行业内人士以借鉴和启发。同时希望为我国自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用研究献言献策。

简介：摘要：在电力行业中，无人机巡视技术广泛运用于输电线路的巡视和故障检测方面，在变电站内的巡视运用并不多，主要是考虑到输电线路的地理环境优越，飞行范围广，适于进行无人机巡检，而变电站内设备数量多，位置密集，磁场强度大，对于无人机技术的安全巡航要求很高，所以运用狭窄，还停留在传统人工巡视以及机器人巡视层面，所以文中提出一种航迹规划巡检技术，利用可见光及红外成像原理，实现无人机在变电站的安全巡航，提升变电站的日常巡视和运维效率。

简介：摘要：在电力巡检中，无人机是否具有自主避险能力，关乎着无人机在巡检信息采集过程中的安全性。目前，在二维平面上的无人机的核心部分，无人机易于实现避险效果，但是将其应用在三维空间中时，无人机避险效果一般。本文是对无人机在三维空间中航迹动态规划进行研究。主要分几个方面论述，首先收集了国内外对无人机在三维空间中可能遇到的一些问题并进行了分析，同时为无人机的三维空间进行建模。

简介：摘要目前，我国输电线路仍然以架空线为主，易受地形环境因素和自然因素的影响，从而发生故障，进一步干扰到人们的正常生活。所以，有必要寻求一种巡检手段来对输电线路进行及时检测，发现隐患。本文设计了一种基于输电线路巡检航迹自动规划的多旋翼无人机，共享给相关人员参考。

简介：摘要：输电线路分布在城市、乡村、山地等各个区域，为了保障居民安全，新建的输电线路通常会选择地势更加恶劣的区域。由于输电线路、杆塔部件等所处环境十分恶劣，在长期恶劣环境的威胁下，会出现不同程度的磨损、自爆等严重的损害，导致输电线路的运行质量严重降低，进一步会引发输电安全事故问题，因此对不同环境下的输电线路进行定期或不定期的检查和维护，在维护输电安全中具有十分重要意义。通过合理巡检可实时掌握输电线路的运行情况及被保护区域内环境的变化情况等，从而在最短的时间内找出存在的潜在问题，以防止事故的进一步扩大，保障供电的安全和稳定。

简介：  摘要：近年来，人工智能技术在众多领域取得了显著的进展，尤其是在飞行器航迹规划方面。航迹规划作为飞行器自主导航的核心任务，对于提升飞行器的自主性、安全性和执行任务的成功率具有关键作用。本文深入探讨了基于人工智能的航迹规划算法，对比分析了各类算法的优势和局限性，并对未来研究方向进行了展望。

简介：  摘要：航迹规划是无人机、飞行器以及自主驾驶车辆等运动平台在执行任务时的重要步骤。其中，碰撞避免策略是确保航迹安全、有效的关键。本文深入分析了航迹规划算法中的碰撞避免策略，探讨了其原理、应用以及面临的挑战，旨在为相关领域的研究与实践提供参考。

简介：航迹规划技术能够保证无人机飞行时的协同性、安全性和稳定性，对无人机系统功能提升具有重要的意义。本文在介绍了多无人机航迹规划技术现状同时，从无人机航迹协调方法和协同编队控制方法两个方面入手对多无人机协同航迹规划技术进行研究。

简介：摘要：航迹规划是无人机能够自主飞行的核心技术之一，对于无人机实现高效、安全、可靠的飞行任务具有重要意义。本文对当前无人机航迹规划算法的研究现状进行了综述，包括基于传统优化方法的航迹规划算法、基于启发式的航迹规划算法，以及基于深度学习的航迹规划算法。同时，展望了未来无人机航迹规划算法的发展趋势，包括多算法融合、协同规划、适应动态环境等方面的研究方向，为无人机航迹规划算法的进一步发展提供参考。

简介：  摘要：随着航空技术的飞速发展，飞行器面临着越来越复杂的飞行环境，如多变的地形、恶劣的天气以及密集的交通等。在这种背景下，研究面向复杂环境的自适应航迹规划算法具有重要意义。本文提出了一种自适应航迹规划算法，旨在应对复杂环境中的各种挑战，提高飞行器的自主导航和安全飞行能力。

简介：摘要：随着航空业的快速发展，空中交通流量日益增长，空管自动化系统在保障飞行安全、提高空中交通效率方面发挥着越来越重要的作用。然而，在实际运行中，空管自动化系统面临着诸多航迹相关问题，如航迹分裂、航迹交叉、航迹丢失等，这些问题严重影响了系统的性能和空中交通的安全。因此，对空管自动化系统航迹相关问题进行研究具有重要的现实意义和理论价值。本文旨在深入探讨空管自动化系统中航迹相关问题的类型、产生原因及影响，分析现有解决方案的优缺点，并提出切实可行的优化策略。通过理论分析和模拟实验，以期为解决实际运行中的航迹相关问题提供有益的思路和方法，为相关领域的深入研究提供参考

简介：摘要在空管自动化系统中，通过自动相关技术将航迹与计划进行相关，可以直观地提供航空器的关键飞行信息，为航空管制带来了极大的便捷。航空器的航迹与飞行计划无法自动相关也成为空管自动化系统典型的问题之一。本文简述雷达航迹与飞行计划的自动相关方法，并结合一些典型案例来对无法自动相关问题进行简要的分析和总结，并提出一些改善自动相关率的合理化建议。

简介：摘要：空管自动化系统将监视源航迹与飞行计划相关后，可以将两者的信息进行综合后呈现给空中交通管制员，以便其准确掌握每架航班的具体信息，更好的提供高效和精准的指挥服务。通过研究现有空管自动化系统中航迹与飞行计划自动关联的处理方法及存在的问题，结合各关联要素的特点，提出一种新的航迹与飞行计划自动关联方法，可有效提高自动关联的成功率，减少关联错误率。

简介：前言：随着城市的快速发展,各种建筑日益增多,建筑内易燃材料随处可见,这大大增加了发生火灾的可能性。尽管目前每幢建筑都配备了消防灭火系统,有配套的消防联动报警系统,有消防自动控制系统,这些系统不但有报警功能,但对于以水为介质的灭火系统而言,必须保证消防给水泵可靠起动与运行。但经验和教训都证明,消防泵能否可靠起动与运行,与消防给水设备是否完好有很大关系。

简介：摘要：电磁频谱作为一种重要的国家战略资源，关乎国家信息化发展战略和信息化战争优势的确立。随着用户的增加，电磁频谱资源日益紧缺，用频矛盾日趋尖锐。为了有效利用频谱资源，加强对非法用频的管控，需要构建精确的电磁频谱地图。传统的电磁频谱地图测绘是在区域内随机放置传感器，基于传感器采集到的离散数据通过补全算法进行频谱地图重构。然而，对于部分不便于放置固定传感器的场景，需要采用动态采集的方法完成频谱测绘。无人机因为其机动性在采集数据及测量方面有很强的优势，使用无人机飞行采集频谱数据，进而完成了频谱地图的构建。

简介：设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上，设计了系统的硬件结构和软件主程序框图，使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制，航向控制使用PID控制。该设计中，360°电位器实现舵角反馈，电子罗盘或电罗经采集航向，GPS给出地理位置信息，电位器及按键输入给定值，液晶显示系统信息，电磁阀驱动液压舵机。该自动操舵仪具有手动操舵、随动操舵、自动操舵和GPS操舵等多种工作模式。实验结果表明，该设计方案可行，具有较高的实用价值。

简介：

简介：世界白银产量位列前三的墨西哥因其拥有丰富储备的银资源与极具特色和精美装饰的制银工艺．而被世界公认为“白银帝国”。墨西哥冶银制银的历史悠久，但真正将墨西哥银器从传统的手工工艺发展成为新兴的设计产业，乃至成为支撑整个国家的中坚产业而赢得美誉．则是在20世纪的百年之中完成的。它已不再是局限于民族性和地域性的一种单纯的工艺美术，而是承载着历史、设计与艺术。

简介：摘要 :在整个融合系统中，作为航迹融合前的关键步骤，航迹关联的准确与否将直接决定融合系统的性能。因此在海空战场的复杂电磁环境下，如何实现舰载雷达与红外传感器航迹快速准确关联成为融合系统需要突破的关键技术。基于此，本文主要对最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法进行了综合的分析。