简介:摘要:弹药自动装填系统是现代大口径火炮的主要组成部件,与火炮其它子系统相互联系并相互制约,已成为制约大口径火炮弹药发射速度的主要因素之一。与世界上先进的大口径火炮弹药自动装填系统相比,我国大口径火炮弹药自动装填系统的自动化程度较低,装填速度较慢,可靠性还有待于进一步提高。
简介:摘要:随着科技的不断进步,介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业,其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索,并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征,关键在于分析可作用空间以及灵活度,创建出最高效的模型,为今后的再探究提供借鉴意义。
简介:摘要此系统采用的有别于传统控制方式的手势控制,通过不同的手势状态可以对小车的运动及机械臂的动作进行控制。实时视频传输功能可以方便人们对小车现场的观察及操作。手机作为现在生活中的必需品,故采用手机作为视频的接收端,可以在手机上直观的观看视频画面。整个系统采用网络传输的方式,适应了现在的物联网趋势。该系统具有控制方便灵活的特点。通过实物的制作,该系统可以进行远距离的工作要求,并且在网络好的情况下可以实现实时操作,在手机上也可以对视频进行方便的观看具有实用价值和商用价值。