简介:习惯性违章,是指人们在工作中图方便,平时一些不经意的的违章行为,平时养成的习惯,习以为常的违反安全管理的相关规定以及操作手册、各种规章规定的行为。这些违反安全规章的行为,把侥幸当做“工作经验”,这种隐蔽性往往不被人们所认识,往往在不经意间就会造成严重后果。据资料显示,电力企业所发生的事故,有大多数事故是由于违章造成的,其中,其中习惯性违章造成占很大的比例。生产设备损失以及鲜血甚至生命换来的教训再次表明习惯性违章已经成为企业事故的重灾区。
简介:摘要激光扫描仪作为一种新的空间数据获取手段,可高速、高精度获取物体表面点云的三维坐标值和实体纹理信息。从激光扫描测量系统的工作原理、激光扫描仪的分类、激光扫描测量系统的应用领域出发,阐述了激光扫描测量系统的应用现状,并指出该技术的未来发展趋势。
简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。