简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

简介：摘要随着科技的进步，人们的生活日新月异。以前作为高科技应用的授时服务和导航定位服务不但成为普通民众的日常需求，渗透到社会活动和方方面面，而且因为其重要的战略意义和军事用途，也成为各国角逐的新战场。本文介绍了当今几种主要的GNSS系统，通过分析、探讨其系统组成、实际应用和发展方向，希望可以使读者对GNSS有一个较为全面的了解。

简介：汽车导航系统中由于各种观测误差的影响得到的观测点并不在道路的实际位置，为使导航定位系统能更好的为人们服务，必须通过一种减小误差的方法，将观测点匹配到实际道路上。针对车辆直行通过交叉路口和通过拐弯路段两种特殊情况，设计了基于最短距离和曲线拟合的地图匹配算法，利用VC＋＋和MapX控件进行编程，设计实验系统，进行模拟分析。结果表明：所编程序可以较好的处理车辆通过特殊路段时出现错误匹配的问题，说明该系统切实可行。

简介：目的探讨电磁导航系统在CT引导下经皮穿刺肺活检术中的应用价值。方法对30例患者（研究组）应用IG4电磁导航系统行CT引导下经皮穿刺肺活检术,并评价电磁导航系统的图像瞄准精度。另选50例接受常规CT引导下经皮穿刺肺活检术的患者作为对照组,记录并比较两组的穿刺时间。结果研究组中29例患者在穿刺过程中成功应用电磁导航系统,另1例系统出现错误;电磁导航图像瞄准精度〈5mm25例,5～10mm3例,〉10mm1例;穿刺耗时7～15min,平均（10.63±2.34）min。对照组50例患者在常规CT引导下均成功完成穿刺;穿刺耗时10～20min,平均（14.88±3.29）min。两组患者穿刺时间差异有统计学意义（χ2=3.88,P〈0.05）。结论CT引导下经皮穿刺肺活检术中应用电磁导航系统可明显缩短穿刺时间,且有助于提高穿刺准确性,但操作过程中需重视操作规范。

简介：简要介绍了天文／惯性组合导航系统的基本原理，采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差，为天文导航系统提供高精度的姿态信息，从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移，同时，速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点，使天文／惯性组合导航的各种误差得到补偿修正，解决了天文／惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题；对研制的天文／惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真，仿真分析结果表明：基于速度阻尼的天文／惯性组合导航技术可以实现天文／惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航。

简介：针对传统模型难以描述捷联惯组误差系数的复杂性、突变性和非线性特征这一问题,研究了其多重分形特征,并提出了一种自适应分形插值算法。利用盒维数和MF-DFA方法分析得出捷联惯组误差系数具有明显的多重分形特征。改进了适用于非等间隔数据的垂直比例因子求取算法,根据测试数据间隔大小赋予每个仿射变换不同的概率和使用次数,按照无放回抽样原则进行随机分形插值,在不增加迭代次数的条件下解决了分形插值点分布不均匀的问题。利用加权平均法得到指定时间的标定值。结果表明,所提算法插值准确性比常规分形插值至少提高了3倍。

简介：故障现象一辆2011款捷豹XJ配备3.0L汽油发动机,车辆行驶里程3080km。客户反映,近段时间泊车时前后雷达没反应,靠近物体时不发出蜂鸣声,辅助泊车系统不工作。故障诊断与排除启动发动机,选择有障碍的地方试车,发现车辆前后雷达均不工作。

简介：“等等——”哈利波波拉着哈利妞妞，一边快速地向即将离开的公交车奔跑．一边喊道。真够幸运．他们追上了公交车．可不幸的是，公交车上挤着满满当当的人，要想上去，就得挤破脑袋!

简介：

简介：杯子表面有热敏涂层。平时一副困倦的状态，但是一有热饮倒入杯子。立马就眉开眼笑了。早上起床后，用这个杯子喝一杯热咖啡。自然心情也会开朗了。

简介：中国改革三步走改革是中国当前最受关注的主题。作为一项系统的历史工程．任何改革必须具有历史连续性．对改革问题的研究必须回答“从哪里来，到哪里去”的问题；改革必须具有系统性．即各方面的改革都是紧密相关的，某一方面的改革是不可能成功的；改革还必须具有阶段性，即各方面改革不可能是同时完成、一蹴而就的。

简介：导航卫星是为地球表地面上的车辆，海洋中的船只和地球上空的航空器和航天器进行导航定位的卫星。为了实现全球覆盖，导航卫星必须由若干颗卫星组成导航卫星星座。

简介：“用纸和胶水做一辆不少于三个轮子的无动力惯性小车，要求车身长度不超过20厘米，质量不大于50克，车轮大小一致，车轴与地面平行。从15度斜坡上下滑后以小车最前端位置离开斜坡前缘的垂直距离为成绩。”

简介：

简介：九一八事变后，东北军奉不抵抗之命，源源撤进关内。日军气焰嚣张，循着东北军撤退踪迹穷追猛打，几入无人之境。1932年1月3日，日军兵不血刃占领锦州。

简介：F-TYPE凭借性感的身段和迷人的相貌敢与保时捷比美；与奔驰比气质，而百公里冲刺成绩更超越一众对手，双座跑敞篷车市场很久没有这等双重诱惑的尤物出现了。

简介：

简介：文章介绍热电冷联供系统的设备组成及其设计注意事项;介绍以燃气轮机为发电机组的热电冷联供系统案例。在热电冷联供系统中配置溴化锂吸收式制冷机,可充分发挥其利用低品位能源的优势;设计热电冷联供系统前,应进行必要的经济性分析,合理确定设备配置方案和配置容量;以燃气轮机发电机组和烟气型溴化锂吸收式冷热水机组为主要设备组成的热电冷联供系统,烟气系统的设计和安装连接是关键。文章可为燃气轮机热电冷联供系统的设计和建造提供技术参考。

简介：

简介：导航卫星是环绕地球运行的．它们的运行轨道不断地通过地球的质心：为了确切地描述作为动态已知点的导航卫星．必需建立一个以地球质心为原点的大地坐标系。本文从介绍相关基本概念入手．主要论述了WGS-84．CGCS2000．PZ-90．02等三大坐标系及其应用问题。