简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：谐波分析是电能质量评估的一个重要方面，由非同步采样导致的栅栏效应和泄漏误差一直以来都是制约谐波分析精度的一个瓶颈。本文概述了减少非同步采样误差的措施和最新的一些研究成果，并对各种措施进行了分析和评述。最后对存在的问题和研究趋势提出了自己的看法。

简介：文章较全面介绍了电气试验中产生的测量误差的基本概念，产生误差的原因，测量误差的分类及削弱和修正误差的常用方法等，还介绍了仪表准确度及如何合理选用仪表的方法。并举了较多事例加以说明。在《电气试验》复刊之际，对从事电力试验的工作人员来说，在考虑和分析测量误差时，文章可能有所启发。

简介：

简介：本文介绍了电子式互感器的现场调试原理以及调试项目，分析了电子式互感器现场误差校验方法，研究了电子式互感器现场校验中的波形畸变、测量局限等问题。这对于电子式互感器现场校验和缺陷检修处理的规范开展有实践意义。

简介：介质损耗因数tgδ往往受气候条件或环境因素的影响，若忽视这些影响将会使测量结果出现偏差，从而造成误判，本文根据现场实际条件，重点分析了环境湿度，静电场干扰，接线方式对测量结果的影响，以及消除或减弱这些干扰因素的方法，认为准确地测量介质损耗因数tgδ，可提高判断的正确性。

简介：本文论述了油色谱分析过程中常见的试验误差及产生的原因与相应的防范措施。

简介：一、问题的提出当我翻阅110CT及套管的历年试验台帐时,常常发现,某组CT历年的电容量(用R_3表示)相差很大,有时同一组CT三相之间也相差甚大,可达30%～40%,而一些变压器110套管的tgδ历年间变化也很明显。如前年0.8%,去年0.2%,今年0.5%。这些误差是

简介：全向移动平台可向任意方向直线运动而无需事先旋转运动，可在直线运动的同时执行旋转运动，机动性及避障性能好。本文介绍了基于NI公司myRIO-1900型控制器的误差消除型里程计定位系统，在基于编码器、陀螺仪的传统里程计定位的基础上，引入红外传感器、超声波传感器，通过均值滤波与修正，精确测量平台的姿态，并周期性将累计误差清零，达到消除累计误差的目的。该方法已应用于2017年世界技能大赛移动机器人项目，竞赛平台运动控制效果良好，满足高速、精确的运动控制要求。本文提出的误差消除型里程计定位方案性价比高，实用性强，控制精确，应用前景广阔。

简介：万用表具有用途多，量程广，使用方便等优点，是电子测量中最常用的工具．掌握万用表的使用方法是电子技术的一项基本技能。

简介：矩阵变换器（MC）由数量较多的功率开关构成，这些功率开关元件用在各种复杂的环境以及高频切换的电路系统，增加了功率开关发生故障的可能性，也降低了MC系统的可靠性。功率开关故障成为了阻碍MC系列拓扑进入工程化应用的主要因素之一，而对MC功率开关进行在线故障诊断并进行合适的容错控制可以有效地提高MC系统可靠性。本文针对双级矩阵变换器（TSMC）的功率开关开路故障诊断策略进行研究，对功率开关故障下的TSMC运行模式及其输出电压、直流电压故障特征进行了深入分析，定义了开关组误差电压的概念，提出了根据输出相电压误差、开关信号以及直流电压定位TSMC故障开关的方法。所提方法具有诊断准确、诊断速度快、独立于调制策略、不受负载运行状态影响等优点。仿真实验结果验证了理论分析的正确性以及所提故障诊断策略的有效性。