简介:摘要:本文设计了一种基于结构光视觉的焊缝质量评估系统,通过将视觉采集到的数据进行多次检索比对,并在精细处理后进行再次检索比对,同时配合人工交互与自主学习,达到提升评估系统在评估焊缝时的准确性与智能化,并在比对检索前创新性的引入预处理模块,通过降低处理压力和检索压力的方式,可以快速针对要素进行检索并用于后续的比对,同时提供更加深化处理后数据的多重比对方式,良好的梯度队列使得评估系统更加有条不紊的运行,在保证评估系统冗余量降低的同时实现对焊接质量的高精度评估,并将质量评估结果进行正反馈学习,提高后续的焊接质量。