简介:以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。
简介:摘要:当前由于我国现代信息化网络技术也得到了进一步高速化发展,越来越多领域的中小型企业客户在实际经营管理与日常管理活动过程中发现对各类IT系统服务的实际需求是越来越的大。在现今我国各行各业这样严峻复杂变化的国际社会发展新环境形势环境背景下,想要真正快速高效提升我国本地区行业用户群体对现代企业IT系统日常应用系统的综合有效系统应用组织管理应用效率,需要学会如何有效针对企业用户群日益增多纷繁和庞杂多样的各种日常应用IT系统的应用组织服务需求开展一系列更加合理化、科学化的及有效针对性的系统组织管理。基于与此,针对更多企业整合自身IT与信息化管理监控分析系统数据进行的跟踪研究,可以帮助针对自身信息系统过程中可能所要出现的系统异常等情况及时进行最精准化、及时化的把控。通过所构建的起统一运作的集中监控平台系统,将现有独立的监控业务系统业务进行了有效地整合,从而就可以全面实现建立了全方位的集中实时监控管理体系,有效的地提升到了整个其业务系统整体的管理运维效率。
简介:摘要:随着计算机网络技术的发展,互联网在许多领域的应用越来越广泛,但在互联网促进各个领域发展的同时,大数据网络的信息安全也出现了许多问题,给个人或企业带来了巨大的损失。针对上述网络信息安全问题,一些出版物也进行了相关研究。该方法基于AES(Advancedencryptionstandard)算法进行网络信息安全分析,密钥生成时间非常短,灵敏度较好,AES计算容易抵御强烈和暂时的攻击,但该方法内存较小,只能在内存有限的环境中使用。网络的信息安全是基于MD5(messagedigestal-algorithm5)加密算法,这种方法具有良好的压缩性,易于计算,抗变化性和抗冲突性强,但这种方法的最终结果很容易被原始文本破解。