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  • 简介:ThemixedH2/H∞guaranteedcostcontrolproblemviastatefeedbackcontrollawsisconsideredinthispaperforlinearsystemswithnorm-boundedparameteruncertainty.Basedonthelinearmatrixinequality(LMI)approach,sufficientconditionsarederivedfortheexistenceofguaranteedcostcontrollerswhihcguaranteenotonlyaprespecifiedH∞disturbanceattenuationlevelononecontrolledoutputforalladmissibleparameteruncertainties,butalsotheworst-caseH2performanceindexontheothercontrolledoutputtobenomorethanaspecifiedbound.Furthermore,aconvexoptimizationproblemisformulatedtodesignanoptimalH2/H∞guaranteedcostcontroller.

  • 标签: 非线性系统 参数不定性 最佳控制 H∞控制 LMI 二次型指标
  • 简介:在珍视的模糊集合被考虑的间隔的模糊间隔值的伪巧合的概念。事实上,这个概念是在一个模糊集合的一个模糊的点的伪巧合的一个概括概念。由使用这个新概念,作者定义间隔的观点珍视半的模糊h理想包围的();学习他们的相关性质。另外,作者也与阀值扩大模糊亚群的概念到珍视的间隔的概念模糊与在半戒指的阀值h理想。

  • 标签: 理想状态 区间值 模糊集 模糊点
  • 简介:ForaclassofSISOnonlinearcontrolsystemswithparameteruncertaintyanalmostdisturbancedecouplingproblemwithstabilityisdefinedandinvestigated.Backsteppingtechniqueprovidesapractcaldesignmethodofcontroller,underwhichtheL2gainfromthedisturbancetothecontrolledoutputcanbearbitrarilysmallsubjecttononlinearuncertaintiesandtheclose-loopsystemisinternallyasymptoticallystable.

  • 标签: 非线性控制系统 不确定性 扰动解耦合
  • 简介:ThispaperdealswithH∞controlofa5th-ordermodelofsynchronousgenerators.First,byusingthemethodofexactlinearization,wetransformthe5th-ordermodelintoalinearone.Thenweassignthepoleofthelinearizedmodelintheopenlefthalfplane.Finally,weapplythedesignmethodoflinearH∞controltogetastatefeedbackcontroller.

  • 标签: 5th-order model H∞ CONTROL EXACT LINEARIZATION
  • 简介:与pointwise为连续时间的系统过滤的H的问题变化时间的延期在这份报纸被调查。由在Krein空间使用革新分析,为一个H过滤器的存在的一个必要、足够的条件在二个方法被导出:一个人是部分微分方程途径,其它是重新组织的革新分析途径。前者把一个答案给与边界条件以一个部分微分方程的答案过滤问题的建议H。以后把一个分析答案给以Riccati和矩阵的答案过滤问题的建议H微分方程。

  • 标签: 连续时间系统 时变时滞 过滤器 KREIN空间 RICCATI 偏微分方程
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 复杂动态网络 Lur’e系统 鲁棒H∞同步
  • 简介:Itisprovedthatfork≥71,thecircumferencec(G)ofa3-connectedk-regulargraphGonnverticesisatleastmin{|G|,3k+5}.Thisresultisessentiallybestpossible.

  • 标签: CIRCUMFERENCE REGULAR GRAPH HAMILTON CONNECTED
  • 简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:转动机械在运动中,随时都有可能出现一些异常现象,而这些现象的背后,往往是某台转机设备故障或事故的先兆。本文介绍了转机运行故障的两种分析方法。

  • 标签: 运行故障 直接分析法 间接分析法
  • 简介:在马克思历史唯物论系统模型的基础上,吸收拉兹洛系统模型和钱学森系统模型的优点加以创造,建立社会系统的模型:在自然环境和社会环境的基础上,以人为元素,以文化信息库为核心,包含物质、人、文化信息三种生产系统和作为上层建筑的管理系统的远离平衡的非平衡态复杂系统;并时中国共产党新时期的理论创新做出系统论解释。

  • 标签: 马克思主义 历史唯物论 系统哲学 社会系统 系统建模 改革
  • 简介:这研究利用模糊分析层次过程(FAHP)关于第三产生的无线通讯(3GWC)分析决策模式,并且提供设定的战略建议给服务采纳关于在中国3GWC市场的上下文出售和资源分配满足的3GWC的供应商。首先,3GWC采纳因素的一个三层的层次被指相关文学和工业报告开发。在模糊AHP格式的pairwise比较的一张问询表然后被设计并且散布到上海的熟悉电话听筒市场的专家,中国。这些调查然后用模糊AHP被分析建立重量的理解和各种各样的因素的影响。结果证明为3GWC系统的采纳的四个很重要的因素:(i)电话听筒价格和声音和数据传播费用;(ii)电话听筒美学;(iii)个人化;并且(iv)联网范围。这些调查结果建议如此的服务的供应商应该设定并且多样化他们提供并且保证网络的速度和可靠性存取的内容/申请。另外,电话听筒图案应该根据消费者要求。如果这些步能被完成,那么,消费者们将更快采用3GWC服务。

  • 标签: C系统 定制 模糊层次分析法 服务供应商 第三代无线通信 市场营销
  • 简介:3G终端的发展一直被认为是3G产业发展的一个瓶颈,3G终端不仅需要全面解决芯片、电源技术存储、操作系统和软件部分以及传输标准等方面的问题,还要解决好一直存在的终端款式少、价格高、待机时间短、操作复杂以及对于3G业务的支持能力不足等问题。

  • 标签: 3G 终端 发展
  • 简介:摘要2016年8月1~3日呼伦贝尔市发生了罕见的高温天气。利用常规观测资料、再分析资料及数值预报等产品分析此次过程中的环流演变和要素场等对高温天气的影响,此次过程中(1)本次高温天气主要是受暖性高压影响,副热带高压北上与大陆暖性高压合并加强,且东南沿海有台风(妮妲)沿偏北路径在华南地区登陆起到了促进暖性高压北抬的作用,使其稳定控制我国广大的北方地区,有利于高温天气的发生。(2)当北方有冷空气南下或有降水时,可以有效地缓解高温天气。(3)地面负变压、低层的低湿以及强下沉气流有利于局地气温的升高。(4)高空稳定的湿度层结,不利于对流天气的发生,有利于温度的维持和升高。(5)在自动站的高空,风随高度顺转表明高空有暖平流,有利于气温的上升。

  • 标签: 高温 大陆高压 副高 台风 预报
  • 简介:摘要3D打印技术逐步走入我们日常生活,市场对于3D打印机的要求及需求愈来愈高,但是成本高还是3D打印进一步普遍推广的绊脚石。3D打印中的支撑结构是必需的,而一般切片软件添加支撑都是很规整的,支撑方法比较单一,不仅会浪费很多打印耗材还会增加很多打印时间,从而严重降低了打印效率。将Voronoi方法应用到支撑结构中,改进支撑的方法,在切片时每一层填充生成Voronoi形状,打印出的模型又轻又坚固,并且可以节约耗材,降低成本。

  • 标签: 3D打印 泰森多边形 Voronoi方法
  • 简介:摘要本文利用地面观测资料、NCEP再分析资料、台站观测资料等,对2018年3月19~20日福建暴雨天气成因进行分析。结果表明高空西南急流充足的水汽输送和不稳定能量,再加上锋面、低层切变的辐合上升运动为暴雨和强对流天气的发生发展提供了有利条件。冷暖空气的交汇使得层结不稳定性和垂直上升运动不断加强,进一步触发了福建南部地区飑线的出现;在降水大值区上空的对流层低层以辐合区为主,而对流层上层则以辐散区为主,这种高层辐散、低层辐合的配置形式对于上升运动的加强较为有利,同时也是降水强度增加的主要原因;在上游地区的广西南部有水汽通量的大值区存在,随着时间的推移,到了20时,福建省中南部沿海地区的水汽通量则在8~12g·s-1·cm-1之间,沿海地区整层大气可降水量在35~46mm之间,对于降水云团的生成提供了有利条件。

  • 标签: 暴雨 环流形势 物理量场 福建省