简介：

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简介：摘要：本文首先针对全自动的无人驾驶地铁，在自动休眠唤醒、列车正线、区间内运行、折返换端、停止正线服务，在这些方面对功能进行了阐述，然后在车门故障、车载的ATP/ATO发生故障、ATS设备发生故障、区域控制器的设备发生故障，在这些方面对故障和解决的措施进行了分析，以供各位业界同仁参考和指导。

简介：摘要：矿山作业的整体环境呈闭塞状态，利用新型矿山运输无人驾驶技术，可以极大提高矿山运输的安全性和作业效率。随着科技进步和经济发展，在相关技术人员的不断努力下，现阶段我国矿山运输无人驾驶技术已经取得了长足的发展。

简介：摘要：矿山作业的整体环境呈闭塞状态，利用新型矿山运输无人驾驶技术，可以极大提高矿山运输的安全性和作业效率。随着科技进步和经济发展，在相关技术人员的不断努力下，现阶段我国矿山运输无人驾驶技术已经取得了长足的发展。

简介：【摘要】 本文针对城市轨道交通无人驾驶车辆安全分析方法，提出了系统化、规范化的接口危害分析 (IHA) 和运营及操作危害分析 (O&SHA) 方法。详细说明了其分析重点、所需输入信息、分析方法，并提出基于外部接口的接口危害分析实例， OSHA 需要考虑的 7 种通用操作和维护场景，为无人驾驶轨道车辆接口、运营操作安全分析提供系统、完整、全面的支持，确保危害得到全面的识别和有效的管控。 【关键词】 城市轨道交通；无人驾驶车辆；安全分析方法；接口危害分析；操作和维护场景 1 引言 无人驾驶轨道交通车辆作为新型的城市轨道交通工具，已在国际、国内市场得到广泛的推广和应用。无人驾驶车辆以其 GOA4 的自动化水平而被人们称之为高科技的象征，也正是由于其如此高的自动化水平，其安全性也更被人们所关注。轨道车辆各系统间、轨道车辆与信号、轨道、站台等之间繁杂的接口；轨道车辆在运营及操作方面可能对人员产生的安全隐患成为安全所关注的重点。目前常用的危害分析方法如头脑风暴法、类似项目危害清单法，对分析人员的能力要求极高，分析结果也极其容易受到分析人员的主观影响，因此建立系统规范的接口危害分析和运营及操作危害识别方法变得异常重要。本文结合具体的分析实例，提出了规范化的接口和运营操作危害分析方法，为轨道车辆的安全分析人员提供方法指导和建议。

简介：摘要：信号系统与站台门系统的接口是地铁无人驾驶系统中的重要接口。通过无人驾驶信号系统与站台门接口功能和电气原理，分析信号系统与站台门控制逻辑关系和站台门根据控制命令的动作时序，根据故障现象分析快速找出其产生的原因，解决站台门状态信息未反馈、现地控制盘（PSL）开关门联动按钮故障、站台门车门不联动等问题，提出故障处理的方法，为施工联调提高调试效率。

简介：摘要：近年来在城市轨道交通运营服务水平有所提升、装备功能不断完善、系统性能快速增强的环境下，全自动无人驾驶的运行系统已经开始应用在实际工作中，是使得城市轨道交通向着良好技术方向发展的重要基础保障。但是在应用全自动无人驾驶技术的过程中，车辆系统、信号系统、通信系统、机电设备、乘客等都有机整合，复杂度较高，传统的运维管理方式已经无法满足具体的运营发展需求，一体化智能运控系统的应用势在必行。

简介：摘要：随着无人驾驶汽车技术的快速发展，其对现有交通规则、城市规划以及我们的出行方式产生了深远的影响。本文探讨了无人驾驶汽车在行车安全规则、交通违规处理机制、保险法律适应与更新方面对交通规则的影响，并分析了无人驾驶汽车如何革新交通流量管理、减少与优化停车需求、转型与升级公共交通系统以及调整与优化城市空间布局。最后，提出了针对无人驾驶汽车普及的政策建议与规划调整方案，包括法规与标准的建设、加强跨部门合作、智能交通系统的推进、城市空间布局的优化以及公众参与与教育。

简介：摘要随着经济的不断发展，我国在汽车经济上的收益也越来越多，道路上也不再只是公交车、自行车等交通工具，更多的都是私家车。与此同时，由于私家车越来越多，日前根据调查得知，我国的交通事故也不断的增加。为了防止由于交通事故引起的家庭的破损、财产的损失等一系列突发事件，在机动车的驾驶技能上需要驾驶人员不断的提高，在考取驾照时也需要更严格的考试和考量。需要每一个驾驶人员都能够遵循法律，更需要每一个驾驶人员都能够进行安全驾驶。

简介：摘 要：日益完善的城市交通系统为我们的生活带来无限活力，不断增多的汽车构成了城市跳动的脉搏。安全行车，不仅是整个城市交通系统正常运行的基础，更直接关系到汽车驾驶员与道路参与者的生命安危。通过理论与实践相结合，本文重点从疲劳驾驶产生的主要原因、表现形式、危害后果及预防措施等方面展开阐述。

简介：摘要 ：随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已进入寻常百姓家庭，汽车保有量与日俱增，道路交通运输日益繁忙。但是，安全驾驶是汽车驾驶中最为重要的一环，但是受到主观因素和客观因素的影响，汽车驾驶员在汽车行驶中存在着很多的安全隐患。

简介：摘要：飞机柔性装配方法逐渐应用到我国的飞机工装装配中，帮助装配操作人员更加精确地完成飞机总装工作，真正实现数字化控制以及自动化装配，显著提升飞机装配速率和安装效率。本文对飞机柔性装配工作进行概述，分析了目前我国柔性装配方法应用的现状以及柔性装配技术，阐述了柔性装配方法在装配工作中的实际应用。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，科学技术不断进步，航空航天领域的研究成果也在迅速地增多，真正实现了行业的迅猛发展。其中，飞机柔性装配方法的应用和推广实现了飞机装配操作的项目升级，融合了自动化技术。数字技术以及集成化生产模式等一系列较为先进的科技元素，不仅能提升飞机研制结束和生产结构的高效运作，也能最大化地节约飞机生产成本，具有非常重要的研究价值。文章对飞机柔性装配方法的内涵进行了简要分析，并从其发展背景入手，对飞机柔性装配方法在飞机装配中的应用路径展开了讨论，旨在为项目研究人员提供有价值的参考意见。

简介：摘要：伴随着科学技术的不断进步，我国经济实力在逐渐的增强，航空航天领域的研究成果也在迅速的增多，真正实现了行业的迅猛发展。其中，飞机柔性装配方法的应用和推广实现了飞机装配操作的项目升级，融合了自动化技术。数字技术以及集成化生产模式等一系列较为先进的科技元素，不仅能提升飞机研制结束和生产结构的高效运作，也能最大化的节约飞机生产成本，具有非常重要的研究价值。基于此，文章对柔性装配方法在飞机装配中的应用进行了研究，以供参考。关键词：飞机装配；柔性技术；应用研究

简介：摘要随着国内地铁建设的大规模开展，盾构施工工法由于具备安全、快捷、适应性广等特点而在地铁区间施工中被广泛使用。盾构法施工过程中材料运输和渣土外运依靠电瓶机车完成，但目前的国内电瓶机车生产厂家众多，产品也是大同小异，控制部分较简单，控制技术水平低，安全系数不高，安全事故频发。本次研究电机车辅助驾驶技术采用智能控制器控制机车运行，在隧道行驶过程中经过不同路段时自动变换运行速度，避免爬坡段力矩不足，变频器跳电，电机车溜车等现象发生，并采用新技术新工艺实现电机车特殊路段自动限速、并具有人员定岗定责、机车运行数据和视频实时监控、里程检测、防止司机疲劳驾驶等功能，提高了电机车安全系数。

简介：摘要：近年来随着科技的不断进步，航空工业的发展日益成熟，航空机械、电子、计算机、自动控制等多个领域发展迅速。因此，飞机结构和系统的复杂性逐渐提高，系统故障涉及到的专业知识范围增大，飞机故障诊断变得更加困难。通常在飞机上进行故障诊断的过程时间有限，因此需要不断提高故障诊断技术以适应航空产品的发展。

简介：摘要：计量技术是航空发动机研制过程中重要的基础技术，涉及航空发动机设计、生产和使用的全过程。有了可靠的计量手段和相应的控制方法，才能保障航空发动机性能测试的准确可信;同时，计量技术能够揭示航空发动机更深层次的性质(如结构内部缺陷)实现健康监测、诊断和预计，有助于优化其设计。

简介：摘要：近年来随着科技的不断进步，航空工业的发展日益成熟，航空机械、电子、计算机、自动控制等多个领域发展迅速。因此，飞机结构和系统的复杂性逐渐提高，系统故障涉及到的专业知识范围增大，飞机故障诊断变得更加困难。通常在飞机上进行故障诊断的过程时间有限，因此需要不断提高故障诊断技术以适应航空产品的发展。

简介：摘要：文章主要是分析了飞机综合应急仪表系统的设计需求和组成，在此基础上讲解了综合应急仪表，最后探讨了主要机型的系统方案，望可以为有关人员提供到一定的参考和帮助。