简介:摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术,它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合,实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制,对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状,给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义,描述课题发展前景和论文研究主要工作;第二章对无线传感器网络进行需求分析,确定设计方案;第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述;第四章给出测试方法与工具,进行功能模块调试;最后对本设计加以总结,并给出了进一步研究与设计的建议,以实现系统进一步优化。
简介:人类社会已经进入一个以数字化、网络化为特征的信息化时代,网络交流成为现代人生活的一部分,在交流中人们直接面对的就是网络语言.网络语言研究是一个年轻的课题,对其进行系统地探讨、分析是其发展的迫切需要.本文从如下方面对网络语言进行分析:首先,阐释温州网络文化建设中的网络语言,文化是人类一种稳定的生存方式,网络文化是一种新兴的生存方式,而网络语言则是网络文化的生动体现;其次,结合温州的市民社会、民营经济、“温州人”精神探讨温州市民社会的特征;接着,从温州网络文化和温州市民社会实际需要的角度研究网络语言产生的社会基础;最后从存在的合理性和容易导致的问题两个层面分析网络语言对市民社会的影响.