简介:摘要:本文设计了一款全自动管道疏通机器人,它主要包括行走装置、动力装置、控制系统等设计构成。它具有操作简单、适应不同管道能力强、工作效率高以及后期维修方便等特点使其应用价值更广泛。
简介:摘要 农业生产是国家经济发展的重要支柱,然而,传统的农业种植方法存在许多问题,如劳动力不足、人工浇水效率低下等。为了解决这些问题,我们设计了一款轨道巡航自动浇水机器人。在本文中,我们介绍了机器人的设计和工作原理。机器人采用轨道自动巡航导航系统,能够自主导航穿越田野,提供高精度的浇水能力。底盘由铝管制成,轻便坚固。电机和轮子控制机器人的运动和方向,而底部的喷灌喷头可以调节水流和压力,保证均匀浇水。传感器可以检测土壤湿度和环境温度,提供智能化的浇水控制。
简介:摘要:无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时,需要专业人员操作执行,效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合,增加自驱系统,可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时,解放人力节省成本,也消除人工操作的不确定性减少操作误差。