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  • 简介:分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系;由于旋转补偿,陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱,陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差,文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响;最后给出了仿真结果。

  • 标签: 惯性导航系统 机械抖动激光陀螺 自动补偿 仿真
  • 简介:机械抖动激光陀螺的振动特性进行了理论分析,得到了水平振动下陀螺测量敏感轴存在椭圆锥动效应,并得出了该锥动效应引起的陀螺输入角速度表达式。利用有限元分析软件ANSYS,对机械抖动激光陀螺进行了随机振动分析,仿真证实了锥动效应的存在,并采用物理方法试验验证了椭圆圆锥运动的存在及其锥动幅角的大小。通过数值仿真与分析,指出了减小锥动效应,提高陀螺振动性能的有效措施是增大抖动偏频机构的横向抗弯刚度。改进设计的试验结果表明,采用大横向抗弯刚度的新型抖动偏频机构使陀螺的抗振性能提高了4倍多。

  • 标签: 激光陀螺 椭圆锥动效应 随机振动 抖动偏频机构 横向抗弯刚度
  • 简介:建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型,讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性的变化规律,并利用数值试验的方法研究了基础结构与机械抖动系统的频率比、惯量比、基础结构的阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度的影响规律。

  • 标签: 捷联惯导系统 抖动幅度 数值试验 机械抖动陀螺
  • 简介:按语曾经我的一个老板,人称“MrJitter”.我刚入道时,他一讲起抖动我就觉得在听天书,但就是觉得他牛啊.记得我第一次亲自给HW公司举办培训是追不得已而为之的,因为要讲抖动,但那时候我所在的公司全国只有一个技术支持,约了几次都无法约到他,只好亲自上阵.开始心里总以为HW公司的工程师都很牛,抖动很难,但那次培训后我就敢给任何公司做培训了.那是2006年.那之后我常强调人生需要拓展训练性的“关键时刻”.过了那一刻,发现就是那么回事.

  • 标签: 抖动 JITTER 技术支持 培训 工程师
  • 简介:台风之夜,小兔家的窗户被摇得咔咔作响。小兔对妈妈说:“快把窗开开。台风哥哥有事找我们呢。”兔妈妈惊恐地说:“这孩子.胡说什么呢!”“您看呀,他给我们发了好多个窗口抖动。”

  • 标签: 窗口 台风 妈妈
  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。

  • 标签: 陀螺
  • 简介:在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫做“冰嘎儿”。这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,“冰嘎儿”——冰上的小家伙,较之斯斯文文的陀螺来,我觉得“冰嘎儿”自有它的贴切与亲切处。冰嘎儿的抽打,季节当然在冰天雪地的冬季,最好的场所是在冰面上。此外,上乘的冰嘎儿要在尖部嵌一颗滚珠,转起

  • 标签: 陀螺 小家伙 俗名 高洪波 儿童文学作家 行旋转
  • 简介:这几年回故乡,走在小巷里,都看不见陀螺了。在小巷里,小孩们玩着陀螺,抽它。这已经是很多年前的事。小巷的井台边,陀螺转着,从吊好水的小姑娘两脚之间钻过。小姑娘看它转着转着转了过来,就抬抬这条腿,又抬抬那条腿,想让开,但陀螺到了面前,她反而一动不动了。"呼",陀螺从小姑娘两脚之间钻过,桶里的

  • 标签: 陀螺 石榴花 小巷 裙子 井台 吊桶
  • 简介:黄昏时,男孩二芽从原野路过,在老柳树下的水井旁遇到了灰野兔。灰野兔高兴地捋(lǚ)着耳朵。“灰野兔,你好!”二芽大声招呼道,“我的红陀螺(tuóluó)还好吗?”上次跳高比赛,他把红陀螺输给了灰野兔。

  • 标签: 陀螺 跳高比赛 野兔 黄昏
  • 简介:介绍了一种安装在旋转体上,用于旋转体姿态控制的新型微机械陀螺陀螺利用旋转载体的滚转获得角动量,当载体发生偏航或俯仰,敏感质量块受到周期性哥氏力的作用,从而敏感载体的偏航或俯仰角速度。飞行试验中舵机的舵偏打容易使陀螺发生共振,陀螺输出信号无法满足旋转载体姿态控制的要求。针对这一问题,需精确测量陀螺的固有频率。首先基于陀螺运动方程分析了其幅频特性和固有频率,并利用数值计算软件进行了仿真,最后提出了一种对该陀螺幅频特性的测量方法,得到了幅频特性曲线,确定了固有频率70Hz。实际测量的幅频特性曲线和仿真曲线一致,测量的固有频率相对于舵偏打产生的共振频率点误差为2.1%,通过避开测得的70Hz固有频率,获得了符合姿态控制要求的陀螺输出信号。

  • 标签: 硅微机械陀螺 幅频特性 固有频率 舵偏打
  • 简介:“杨柳活,抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句,说的是初春时节,孩子们常玩的一种游戏。陀螺,是一种很简单的玩具,小孩子自己都可以制作。找一块木头,削成一寸多高、直径也一寸多的圆柱形,再把下端削尖,尖端安一粒滚珠,陀螺就算做成了;再做一根鞭子,就可以玩儿起来。

  • 标签: 陀螺 圆柱形 孩子 童谣 游戏
  • 简介:红色、黄色、蓝色的透明玻璃纸各一张,直径3.5厘米的硬纸网盘做的陀螺一个。我的问题:不同颜色的光合在一起,会产生其他颜色吗?

  • 标签: 陀螺 彩色 颜色 透明玻璃 玻璃纸 红色
  • 简介:寒假里的一天,爸爸妈妈说要带我一起去亲戚家玩。正巧,他家也有一位和我同龄的小朋友,我俩就成了好朋友。他是我的知音,我是他的知己。嘿!这次我们哥儿俩可要好好乐一乐啦!我赶紧带上近来最流行的玩具——战斗陀螺,冲在爸爸妈妈前面向他家进军了。

  • 标签: 陀螺 小朋友 妈妈 寒假
  • 简介:在文具盒里找一根笔芯,再找来一卷透明胶,做成了一个陀螺。虽然没有买的那么漂亮,我们依然快活地把它叫做“战神V”。来到操场上试验“战神V”的威力。先把笔头立在地上,用手一搓笔杆,陀螺就像闪电一样,倏地旋转起来。

  • 标签: 陀螺 文具盒 战神 操场 旋转
  • 简介:79号在成为79号前,名叫'老鲸'。老鲸曾得过一种怪病,浑身发痒,继而头顶冒出了一只犄角。'这究竟是怎么回事呢?'他问妻子。妻子正忙着在虚拟空间和人讨论宇宙飞船,压根没空搭理他。'这究竟是怎么回事呢?'他又去问儿子。儿子正和朋友们在社交平台上展望机器人的世界,虽然听见了,心思却在别处,所以也没理他。

  • 标签: 陀螺男人
  • 简介:周六上午,明明、涛涛和我来了一场陀螺大战。我的陀螺叫“猎冰蓝龙”,属性——平衡型,必杀技——猎冰突袭。当然,别人的陀螺也有和我的不同的必杀技和属性。看!我们的陀螺在场地中央打得难舍难分,根本看不清它们转得有多快,只听到它们发出的“嗡嗡”声和撞击时发出的“啪啪”声。

  • 标签: 陀螺 平衡型 属性