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  • 简介:针对坦克炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数,所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能,引入了干扰观测器,对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知,该控制策略有效地提高了系统的稳定性,消除了滑模控制过程中固有的抖振现象,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性。

  • 标签: 自动控制技术 身管精确定位和平衡 干扰观测器 RBF神经网络滑模 鲁棒性
  • 简介:对K-means算法加以改进,使用减法聚类确定聚类中心数量;以相距最远的两个样本作为聚类中心的边界,改进的K-means算法将K个初始中心分散到含有输入样本点的各个区域中,使其能够反映样本之间的关系和分布特征;初始中心确定后,使用点对称距离方法调整聚类中心。利用改进的K-means算法将历史日聚类分成4种天气类型,取相似日作为训练样本,对4种天气类型分别建立基于改进K-means算法的RBF神经网络功率预测模型。采用上海某光伏电站实测数据验证,结果表明提出的的预测方法精度提高,实用性较强。

  • 标签: 功率预测 径向基神经网络 K-MEANS算法 减法聚类 点对称距离
  • 简介:由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况,本文将径向基函数(RBF神经网络与PID控制相结合,提出RBF—PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识,采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数,设计了RBF-PID电极调节系统控制器。仿真结果验证了RBF-PID控制器能够实时整定PID参数,实现电极调节系统快速、准确地控制。

  • 标签: 电弧炉 电极调节系统 RBF神经网络 PID控制 参数整定
  • 简介:行人重识别在视频监控领域是一个非常具有挑战性的问题,不同的摄像头位置角度、光照等因素会使同一行人的图像差异较大.文章提出一种DGD(DomainGuidedDropout)卷积神经网络(CNN)与样本相对距离结合的行人重识别算法:首先,通过卷积神经网络来提取来自多个域的数据中具有一般性及鲁棒性的特征;其次,通过计算各个特征样本之间的相对距离来筛选出更具有一般性及鲁棒性的特征;最后,比较筛选出的特征间的欧氏距离进行重识别.实验结果表明,该算法能够提高行人重识别的效率.

  • 标签: 卷积神经网络 样本相对距离 欧氏距离
  • 简介:行人检测在智能监控、自动驾驶、辅助驾驶、智能机器人等研究领域有着广泛的应用.传统的行人检测方法大多使用滑动窗口遍历图片的方式,导致计算量大,检测速度受到限制.目前基于深度学习的行人检测方法进入了一个快速的发展阶段,但是还存在例如小尺寸行人漏检等很多问题.现提出基于卷积神经网络的多尺度行人检测方法,分析了增加检测层、并联卷积层与改变卷积核尺寸对行人检测性能的影响.在KITTI数据集上的实验结果表明,该方法可以实现较好的行人检测效果.

  • 标签: 卷积神经网络 多尺度行人检测 增加检测层 并联卷积层
  • 简介:摘要大数据所蕴含的社会、经济、科学价值,使得其商业应用不断成功,相关大数据技术高速发展。大数据相继催生出许多新的应用、新的思维、新的方法,进而在全世界掀起大数据研究热潮。近年来,许多国家制定了各种大数据研究计划。美国奥巴马政府于2012年宣布启动“大数据研究和发展计划”,将“大数据研究”上升为美国国家意志,认为大数据如同“未来的新石油”,将对科技和经济发展带来深远影响。2013年,中国第462次香山科学会议指出大数据是数字化时代的新型战略资源,是驱动创新的重要因素,正在改变人类的生产和生活方式。同年,中国大数据产业也逐步兴起;2014年,中国国家自然科学基金委设置了大数据重点项目群,全面推动中国大数据研究;2015年,国务院发布大数据发展行动纲要,将大数据正式上升为中国国家意志,再次将大数据研究推向新的高潮。

  • 标签: 大数据 神经网络 人工智能
  • 简介:链路预测是网络信息挖掘的主要研究内容,通过对网络结构和其他信息的分析,挖掘缺失的链接或预测未来可能出现的链接。链路预测在推荐系统、社会网络和生物网络分析中有着十分广泛的应用。本文首先介绍了基于公共邻居、路径和随机游走的8种常用的链路预测指标.并在此基础上提出了一种基于这8种指标线性组合的度量指标,并经过实验找出了较好的优化参数。然后,提出了基于这8种指标的神经网络模型.并分别基于Weka平台和FANN库进行了实现。在社会网络的4个公开测试集上的实验结果表明.基于FANN库的神经网络模型的预测结果最好,在4个数据集上最高的AUC值分别达到了0。95l8、0.9289、0.7480和0.8677,与单一指标最好的AUC值相比分别提高了3.92%、1.45%、7.06%和24.35%。

  • 标签: 社会网络 链路预测 神经网络 反向传播
  • 简介:针对传统交通控制与诱导模型及算法的不足,提出了具有中心协调系统(CCOS)的交通控制与诱导协同模型。利用数据融合技术将历史数据的短时交通预测、交通事件检测结果以及实时交通流数据设计面向交通动态的信息融合,并采用神经网络技术构建基于神经网络的交通控制诱导协同模型,同时对模型的参数进行了确定。。通过典型的路网进行仿真实验和对比分析,实验验证了该模型具有可行性和有效性。

  • 标签: 交通控制 交通诱导 数据融合 神经网络 协同模型
  • 简介:人工神经网络是人工智能的重要分支,自其创始伊始便成为了人工智能领域的研究热点。本文从人工神经网络的发展历史开始,介绍了其在医学,信息,控制等方面的应用及其现状,对其中的优缺点进行了简要的分析。并对人工神经网络未来的发展作简要的展望。

  • 标签: 人工神经网络,应用,优缺点,发展
  • 简介:

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  • 简介:单隐层前向神经网络的学习能力是有限的.特别地,作为分类器,单隐层前向神经网络对于图像的复杂信息和不同图像之间的细节信息很难学习和处理.文章借鉴深度神经网络的思想,将单隐层矩阵输入的神经网络拓展到多隐层神经网络,并采用传统的反向传播算法对其训练并给出学习算法.通过多个数据库的实验对比,结果显示所提出的算法具有良好的效果.

  • 标签: 神经网络 图像分类 深度学习
  • 简介:绘画作品的数字化对有效使用绘画资源具有重要意义,传统图像分类方法并未考虑绘画作品主观特性,且大部分特征需要人工提取,存在细节特征丢失等问题.在此提出基于卷积神经网络的绘画图像分类方法,分析了卷积核大小、卷积神经网络结构宽度、训练样本数量对分类结果的影响,以优化网络结构和参数.实验结果表明,该方法对绘画图像分类的有效性,在不同绘画图像数据集的分类实验上也得到了较好的分类结果.

  • 标签: 卷积神经网络 绘画图像分类 卷积核大小 网络结构宽度 训练样本数量
  • 简介:摘要通过数学回归分析法制定的数学模型是很难解决桩基工程当中存在的问题。因为以智能决策与知识发现基础上形成的人工神经网络系统有着能够处理大量不确定信息的能力,且具有很强的学习性能与非线性映射以及预测的能力,可以很好解决难以构建数学模型但可以收集训练样本的问题。本文立足于人工神经网络方法,对其在桩基检测中的应用进行了简要的探讨,希望对建筑工程发展有所帮助。

  • 标签: 桩基 检测 人工神经网络
  • 简介:摘要智能输电网是人工智能神经网络的典型应用。其采用数据层、通信层、应用层网络结构,采用开放式的数据网络平台。交叉学科的服务商在数据网络平台进行应用层数据发掘与实现,为用户提供相互独立的产品,实现可持续的数据挖掘与应用。

  • 标签: 人工 神经网络 电网故障 诊断
  • 简介:为了提高移动设备存在威胁风险分析的准确率和抗干扰能力,进而降低投诉率,提出一种基于PCA融合BP神经网络风险分析模型。通过核主成分分析将设备威胁类型从10个特征量降低到3个主特征量,提取了原始数据的主信息,并以降维后的特征量作为BP神经网络的输入特征量,建立设备威胁风险分析模型。最后通过实验对比了多种模型算法,结果表明采用PCA结合BP神经网络的风险分析模型具有更好的风险识别准确率。

  • 标签: 主成分分析法 BP神经网络 风险分析模型
  • 简介:摘要本文主要研究基于BP神经网络的电力负荷预测,首先对BP神经网络理论进行了分析,阐述了BP神经网络结构和学习算法,然后重点研究基于BP神经网络的电力负荷预测,包括历史数据的选取及预处理、负荷数据的归一化处理、BP神经网络的拓扑结构、BP神经网络学习参数的选取以及预测误差的分析,在实际验证中取得了良好的效果。

  • 标签: BP 神经网络 电力 负荷预测
  • 简介:人工神经网络是基于对人脑神经结构模拟而设计的一种数学计算方法,它是用一定量的神经元互联形成的一种计算结构,具有学习、记忆和计算等功能,及非线性和自适应的特点。在数据处理、模式识别、推断预测等方面具有明显优势,这是传统数学方法所不及的。[1]也正是这样的特点神经网络被广泛应用于工程问题的处理,本文基于矿山巷道围岩稳定性判别的工程背景,通过Matlab软件采用神经网络的方法对巷道围岩稳定性的类别进行判断。

  • 标签: 人工神经网络 岩石力学 识别 巷道围岩稳定性 展望
  • 简介:摘要近年来,随着机械工程的发展,我国机械设计朝向了智能化方向进一步的发展。智能机械设计的发展,使机械设计得到有效优化及完善。而对于人工神经网络来说,则为大量的、简单的处理神经单元互相组成的大规模分布式并行信息处理系统。实践证明,将人工神经网络应用到智能机械设计过程中,能够促进智能机械设计的优化,因此有必要注重人工神经网络的应用。本课题在分析人工神经网络的概念内容的基础上,进一步对人工神经网络在智能机械设计中的具体应用进行分析,希望以此为智能机械设计的优化、发展提供一些具有价值的参考建议。

  • 标签: 人工神经网络 智能机械设计 应用
  • 简介:基于B样条神经网络对实测地磁数据进行曲面拟合,该网络不仅保留了B样条基函数在速度方面的改进,同时也继承了神经网络在计算精度方面的优势。选用了一种修正速度最快的改进的LMBP算法进行权值的修正,最后也通过Matlab仿真实验证明了基于B样条神经网络的拟合算法在速度与精度方面的优越之处。

  • 标签: B样条神经网络 曲面拟合 改进LMBP算法
  • 简介:以卷积神经网络为代表的深度学习算法在医学影像分析领域正引起广泛美注,并取得了令人惊叹的进步。为了进一步提高卷积神经网络在计算机辅助筛查肺结节应用的准确率,本文设计了2种改良的深度卷积神经网络,这些改进加快了神经网络的训练速度.有效地防止了算法的过拟合。相比只采用二维卷积核的其他检测模型,该模型能够有效地学习到CT影像三维重建后的图像特征。通过实验,改进的检测模型在LUNAl6数据集上的准确率明显好于其他模型,这种网络结构也可用于医学影像领域中其他三维图像的检测场景。最后,构建了一套适用于远程医疗的“计算机辅助肺癌筛查与诊断系统”,该系统能够自动检测出CT影像中肺结节,并给出结节的良恶性概率评估。通过该系统的应用,可以有效缓解放射科医生超高的劳动强度,提高阀片效率,服务更多患者;减少漏诊和误诊发生的次数,有助于提高肺结节的诊断准确率;从而促进我国肺癌早筛工作的推广。

  • 标签: 深度学习 卷积神经网络 肺癌筛查 肺结节 医学影像分析 计算机辅助诊断