简介:摘要:无人机在城市、丛林等复杂环境下自主执行特定任务时,复杂的飞行任务场景和飞行环境对无人机的自主导航提出了新挑战。在GNSS拒止环境,即缺失GPS信号且没有先验信息的环境下,解决无人机自主导航的关键是同时定位与地图构建(SLAM)技术。为此,本文开展了一种基于惯性视觉紧耦合的SLAM技术研究,能够为无人机提供精确的自身状态信息和环境重建信息,为满足无人机在复杂环境下的自主可靠飞行与环境感知提供可行的方案和参考。
简介:摘要:近年来,随着科技的飞速发展,卫星导航系统逐渐成为现代空中交通管制的关键支持系统。传统导航系统在提供空中交通管理服务方面存在诸多限制,包括有限的定位精度和通信延迟等问题。为了应对这些挑战,新一代卫星导航系统的引入成为改善航空领域安全性、提高交通管理效率的重要一步。本论文旨在深入研究新一代卫星导航系统对空中交通管制的影响,并探讨其在航线规划和飞行监控等关键领域的应用。通过对比传统导航系统和新一代卫星导航系统的特点,本研究将分析新系统在提高航班准时率、降低事故率等方面的效益,同时也将关注可能涉及安全与隐私的挑战。在国际上,欧洲的伽利略系统和美国的GPS III系统等代表着新一代卫星导航系统的先进水平,因此,我们将从全球范围内的角度审视该技术在空中交通管理中的全面影响。通过本研究的展开,我们期望为未来空中交通管理系统的发展提供有益的参考,促进全球航空领域的进步和协同合作。在这个数字化时代,新一代卫星导航系统的应用不仅仅是技术创新,更是对空中交通未来的引领和塑造。