简介:作为中国地球物理界最大的专业服务公司——中国石油集团东方地球物理公司研究院.其研究重点处在地球物理勘探三大环节——采集、处理、解释的后两个环节,承担着提升东方地球物理公司核心竞争力、发展中国物探技术的重任。成立于2003年7月的东方地球物理公司研究院大港分院(以下简称:大港分院),承担着研究院靠前处理、解释等综合服务。目前大港分院具有山地、沙漠、戈壁、黄土塬、沼泽、丛林、浅海过渡带等各种复杂地表及地质条件下开展物探资料处理、解释一体化作业的能力,同时具备复杂地区地震采集攻关提供技术支持和保证的实力。在此期间,大港分院已经成功地取得并完成了多家石油地震勘探技术服务。
简介:本文针对潜山油藏岩性复杂、非均质性强、储层厚度大,整体呈块状等特点,为有效解决该类油藏主要依靠注水开发,大部分区块注入水沿裂缝迅速窜进,造成油井暴性水淹,作为主要储集空间的基质系统剩余油难以有效动用,水驱动用程度低,稳油控水与保持地层能力矛盾突出的问题,辽河油田近年来通过发挥非烃类气驱"重力驱替、以气抑水,提压增油"的开发机理,在巨厚变质岩潜山新区X油藏首次运用立体注气开发技术补充地层能量、抑制底水锥进、有效减缓了区块产量递减,在碳酸岩注水老区S油藏开展组合注气矿场试验改变驱替路径、抑制注水水窜、补充地层能量、提高波及体积、见到明显增油效果。非烃类气驱技术在潜山油藏开发中的成功应用证明了该技术能够有效地补充地层能量、抑制水窜、改善驱替效果、大幅提高油藏采收率,有望成为潜山油藏新的主体开发技术。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。