简介:摘要为了解决目前交流充电桩与电动汽车不能相互识别及恶劣环境下互联互通性差的问题,首先对目前常用交流充电桩控制导引电路存在的问题进行分析,针对存在的问题提出了光耦输出PWM波形矫正策略、推挽电路优化策略、等效电阻优化策略、电气隔离EMC防护策略。通过优化策略能有效提高了控制导引电路信号上升/下降时间、占空比公差、检测点1电压以及等效内阻等参数性能,防止因器件老化、环境变化、电磁干扰等原因引起的充电桩与汽车不能可靠互联充电。提出的控制导引优化策略对控制导引电路参数有很大的改善,具有较好的实用性。
简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。
简介:摘要作为先进的制造技术之一,激光切割以其速度快、精高度、柔性切割、加工异型、成形快等优点被广泛应用在制造行业。但在这个过程中,也出现了一些亟待解决的问题,为此,本文主要探讨了高效激光切割FMS。